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《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2008年04期
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一种自适应性神经元控制器研究

丁晓贵  
【摘要】:经典的控制器参数的整定过于依赖控制对象的数学模型,不便在线调整。为了解决这一问题,提出一种自适应性PID神经元控制器。在PID控制原理的基础上,充分利用神经网络用于非线性控制的特性,对神经元赋予了比例、积分和微分的功能。采用可微可导的激励函数,通过反向传播算法,实现了控制器参数的在线调整。仿真实例证明PID神经网络控制器具有较好的自适应性和抗干扰能力。
【作者单位】安庆师范学院计算机与信息学院;
【分类号】:TP273

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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