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《安徽农业大学学报》 2012年02期
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精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制

陈永新  柯尊忠  伍德林  
【摘要】:常规控制方法很难对变参数系统实现精确控制。建立精校机电液位置伺服系统离散数学模型,研究其常规控制方法。将极点配置自校正控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出该系统的极点配置自校正控制方法。仿真结果表明,系统的控制精度和跟踪性能将得以提高。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 马扣根,顾仲权;自适应伺服惯性力发生器的特性与应用研究[J];南京航空航天大学学报;1998年04期
2 陈永新;柯尊忠;陈剑;;精密校直液压机离散电液位置伺服系统的研究[J];中国机械工程;2007年08期
3 胡均平,杨襄璧,吴万荣;凿岩过程全参数自适应最优控制理论及实现方法[J];中南工业大学学报;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王海华;邹凌;宋蕾;;基于自适应遗传算法的PID参数寻优[J];鞍山科技大学学报;2007年04期
2 孙秀桂;陆绮荣;赵政春;;大时滞控制系统的控制策略分析[J];安阳工学院学报;2006年03期
3 丁建新,马国新;汽车主动悬挂控制理论研究[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);2000年03期
4 梁经芝,马国新;履带车辆主动悬挂自校正控制研究[J];车辆与动力技术;2004年03期
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6 梁经芝;邵春鸣;;能量回馈式主动悬挂系统研究[J];车辆与动力技术;2010年01期
7 刘恒坤;常文森;;磁悬浮系统的降阶参数自校正控制[J];兵工自动化;2005年05期
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10 丁科,侯朝桢;车辆主动悬架的自适应控制研究[J];北京理工大学学报;2001年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 黄洪艺;彭侠夫;陶丽丽;;基于插值分析的连续非线性系统反馈控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3 孙明玮;陈增强;袁著祉;;输入加权预测控制器在直流无刷电机中的应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 王群仙;陈增强;袁著祉;;基于BP网络的参数自学习广义预测控制器[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
5 孙明玮;陈增强;袁著祉;杨明;;不引起非最小相位现象的极点配置方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
6 王洪坡;李杰;常文森;;悬浮系统非线性控制器设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
7 孙明玮;陈增强;袁著祉;杨明;;飞航导弹高精度自适应预测控制设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
8 张井岗;张益波;陈志梅;;离散系统自适应模型跟踪变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
9 梁红义;张锦江;;基于2DOF的航天器姿态H_∞控制方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
10 陈永新;柯尊忠;;基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制[A];安徽省装备制造业发展论坛会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张宏瀚;高性能U型减摇水舱系统设计与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 高京广;非线性随机系统的稳定、镇定与优化[D];华南理工大学;2010年
3 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 罗珂;基于输出预测和LMI方法的电力系统广域阻尼控制研究[D];山东大学;2010年
5 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
6 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
7 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
8 白殿春;下肢康复训练机器人控制策略与康复评价方法研究[D];沈阳工业大学;2011年
9 卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年
10 陈虹;分离流动的电磁力主动控制[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐达;柴油发电机组非线性鲁棒控制器研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张志富;三轴摇摆台伺服系统设计及精度问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 吴慧明;不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 史萍;基于不确定性采样系统区域稳定的鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 张礼慧;不确定离散奇异系统的鲁棒控制分析[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 曹默;一种新型非线性PID的设计及其参数整定的研究[D];华东理工大学;2011年
8 李杰;重复控制在散热器脉冲疲劳试验压力控制中的应用研究[D];浙江大学;2010年
9 杨海锋;基于RBF神经网络的气动位置伺服系统的研究[D];昆明理工大学;2010年
10 丁黎明;玉溪银河化工厂55t/h三废锅炉DCS系统的设计与实现[D];昆明理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 马扣根,顾仲权;直升机结构响应自适应控制研究[J];航空学报;1997年03期
2 吕宏庆,苏毅,杨建勇,李著信;电液伺服系统中的非线性及其影响分析[J];机床与液压;2002年01期
3 李胜,朱发明,裴翔,阮健;分级比例控制及其在材料试验机中的应用[J];机床与液压;2003年02期
4 陈永新,柯尊忠,陈琪云;精密校直机位置伺服系统的研究[J];机床与液压;2003年02期
5 陈永新,柯尊忠,翟华;具有变刚度弹性负载的电液位置伺服系统[J];农业机械学报;2004年04期
6 胡均平,杨襄璧,王琴;液压凿岩机恒功率自动换档控制理论和方案[J];中南工业大学学报;1996年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾广辉;柯尊忠;;基于精校机的广义最小方差的极点配置控制器的仿真与应用[J];组合机床与自动化加工技术;2008年03期
2 刘坤,刘伟波,吴忠强;基于模糊遗传算法的电液位置伺服系统控制[J];黑龙江科技学院学报;2005年04期
3 韩青;任杉;;液压位置伺服系统的仿真及二次型最优控制[J];林业机械与木工设备;2010年06期
4 张宏梅;翟华;;基于工程数据库的精校机方案设计系统研究[J];机械制造与自动化;2010年03期
5 王本永;赵克定;;仿真转台电液位置伺服系统精度影响因素分析[J];辽宁工程技术大学学报;2005年06期
6 姚静;孔祥东;单东升;杜崇杰;冯景昌;;50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统负载特性分析[J];机床与液压;2006年08期
7 王玉山;翟华;;精密校直机液压伺服系统仿真分析[J];机床与液压;2010年10期
8 姚静;孔祥东;单东升;阚超;权凌霄;;50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统建模仿真[J];系统仿真学报;2007年16期
9 董新民;;一类模型跟随自适应控制方法及其在高响应电液位置伺服系统中的应用[J];西安工程科技学院学报;1993年Z1期
10 丁曙光;杨文旭;桂贵生;;专家控制器在精校机上的仿真研究[J];重型机械;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 吴晓明;齐爱坤;路建新;;电液位置伺服系统的计算机辅助设计[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
2 吴晓明;齐爱坤;陈春明;;电液位置伺服系统CAD的研究与开发[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
3 张丽萍;杨富文;;基于广义正交多项式级数的迭代学习算法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
4 姚静;孔祥东;单东升;杜崇杰;冯景昌;;50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统负载特性分析[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
5 李经源;王云;段浩;;神经网络——学习控制器的设计及其应用[A];中国造船工程学会2007年优秀学术论文集[C];2008年
6 刘德有;单锐;段广仁;;一类单输入区间系统的鲁棒控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王本永;基于H_∞控制理论的液压三轴仿真转台控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨文旭;基于专家控制系统在精校机液压位置伺服系统上的仿真与应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 蒙争争;精校机气压与液压传动系统设计计算及动态性能分析研究[D];合肥工业大学;2005年
3 贾广辉;精校机液压系统广义最小方差极点配置自校正控制器的应用研究[D];合肥工业大学;2007年
4 刘琳;神经网络自组织模糊控制器的设计及应用[D];辽宁工程技术大学;2007年
5 吴远会;电液位置伺服系统改进型模糊控制器设计及其在线实现方法[D];武汉科技大学;2008年
6 柯丹;基于迭代学习的电液位置伺服系统控制的研究[D];太原科技大学;2009年
7 刘伟奇;阀控非对称缸电液位置伺服系统控制的研究[D];北京交通大学;2009年
8 冯晨;数字式飞机进气道斜板控制器[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 李汉平;仿真转台用中空电液伺服马达的性能研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 齐爱坤;电液位置伺服系统的计算机辅助设计[D];燕山大学;2006年
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