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《安徽农业大学学报》 2006年03期
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自动引导车作业平台的研制

夏锡全  王继先  杨海东  李兆文  
【摘要】:自动引导车作业平台是研究自动引导车的基础,自动导航控制技术是自引车移动作业平台的重要技术之一。为了开展自引车移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术,传感器技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,步进电机为动力的自动引导车作业平台。在平台的基础上开发了视觉导航控制系统,论述了视觉导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明,该平台能按预定的路线行走。

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