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《安徽农业科学》 2012年03期
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五自由度采摘机械臂运动学通用算法应用

汪雨萌  钱桦  谭月胜  周满平  
【摘要】:通过建立通用采摘机械臂运动学模型,构造初始矢量方程,完成求解,验证了基于Groebner基法的运动学算法的可行性,为采摘机械臂结构设计与控制研究提供了参考数据。
【作者单位】北京林业大学工学院;
【基金】:北京林业大学创新项目
【分类号】:TP241

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