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《安徽农业科学》 2011年18期
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基于神经网络的机器人驱动系统数学模型辨识

杜艳红  高庆吉  卫勇  于亚萍  
【摘要】:以轮式移动机器人驱动系统为主要研究对象,提出一种基于神经网络的分析与试验相结合的建模方法。该方法在分析理想直流电动机数学模型的基础上,采用串-并行辨识结构的神经网络确定系统输出与输入的关系,实现了机器人驱动系统的数学模型辨识。最后,通过试验证明了该方法的有效性,为未来工、农业等领域机器人的精确运动和动力控制的研究提供了技术支持。
【作者单位】天津农学院机电工程系;天津民航大学航空自动化学院;
【分类号】:TP183;TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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