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《安徽农业科学》 2011年18期
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基于神经网络的机器人驱动系统数学模型辨识

杜艳红  高庆吉  卫勇  于亚萍  
【摘要】:以轮式移动机器人驱动系统为主要研究对象,提出一种基于神经网络的分析与试验相结合的建模方法。该方法在分析理想直流电动机数学模型的基础上,采用串-并行辨识结构的神经网络确定系统输出与输入的关系,实现了机器人驱动系统的数学模型辨识。最后,通过试验证明了该方法的有效性,为未来工、农业等领域机器人的精确运动和动力控制的研究提供了技术支持。
【作者单位】天津农学院机电工程系;天津民航大学航空自动化学院;
【分类号】:TP183;TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 田丽,曹安照;自适应模糊神经网络在某电力公司一产用电量预测中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年04期
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9 牛建军;特殊环境下的光电图像获取与处理技术[D];西安电子科技大学;2007年
10 张远辉;基于实时视觉的乒乓球机器人标定和轨迹跟踪技术研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁建国;矿井通风仿真关键技术研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
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3 刘洁;渤海海域海上石油平台溢油污染等级评估方法研究[D];中国海洋大学;2010年
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【二级参考文献】
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1 杨兴明;丁学明;张培仁;赵鹏;;两轮移动式倒立摆的运动控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2005年11期
2 屠运武,徐俊艳,张培仁,张志坚;自平衡控制系统的建模与仿真[J];系统仿真学报;2004年04期
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3 李晓峰;景会成;陈亚天;;基于Elman神经网络的加热炉温度优化预测控制[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
4 张慧书;战东平;姜周华;;应用改进BP神经网络的铁水预脱硫过程镁耗量预报模型[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
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2 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
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