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《安徽农业科学》 2010年14期
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基于HSI空间的生长状态下茄子图像的分割方法

刘健  张云伟  
【摘要】:茄子识别是茄子采摘机器人视觉系统的关键技术,利用Matlab软件中的图像处理函数,将在自然光照条件下拍摄的大棚中成熟茄子图像进行分割。对H、I通道分别进行自动阈值法和固定阈值法分割,将分割后二值化图像进行逻辑与运算,获得最终分割结果。去除噪音部分,使用形态滤波的开运算消除图像中其他的噪音部分。结果表明,该分割方法正确率大于91%,是一种较实用的茄子分割算法。
【作者单位】昆明理工大学现代农业工程学院;
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 韦佳佳;陈勇;金小俊;郑加强;石元值;张浩;;自然环境下茶树嫩梢识别方法研究[J];茶叶科学;2012年05期
2 程鹏飞;周春娥;刘静香;;基于图像的植物病变叶面特征值提取研究(英文)[J];Plant Diseases and Pests;2010年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吕继东;苹果采摘机器人视觉测量与避障控制研究[D];江苏大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 姚立健;丁为民;刘璎瑛;;基于MATLAB的茄子图像分割方法[J];江西农业学报;2007年06期
2 刘长林;张铁中;杨丽;;茄子收获机器人视觉系统图像识别方法[J];农业机械学报;2008年11期
【共引文献】
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1 石雪强;程新文;李春福;宁亚飞;杨程永;杨翠莲;;自然环境下苹果彩色图像分割研究[J];安徽农业科学;2011年30期
2 甄慕华;;基于神经网络修正的农业机器人视觉误差研究[J];电脑知识与技术;2009年15期
3 刘坤;费树岷;汪木兰;;采棉机器人中棉花成熟度的识别[J];工业仪表与自动化装置;2012年06期
4 常春;陈怡群;肖宏儒;任守纲;宋卫东;;基于神经网络图像分析的智能鲜茶叶分选机[J];中国农机化学报;2013年01期
5 陈怡群;常春;肖宏儒;宋卫东;张佩;;人工神经网络技术在鲜茶叶分选中的应用[J];农业网络信息;2010年07期
6 蔡清;何东健;;基于图像分析的蔬菜食叶害虫识别技术[J];计算机应用;2010年07期
7 姚立健;丁为民;刘璎瑛;;基于MATLAB的茄子图像分割方法[J];江西农业学报;2007年06期
8 刘长林;张铁中;杨丽;;茄子收获机器人视觉系统图像识别方法[J];农业机械学报;2008年11期
9 宋健;孙学岩;张铁中;张宾;徐丽明;;开放式茄子采摘机器人设计与试验[J];农业机械学报;2009年01期
10 王津京;赵德安;姬伟;张超;;采摘机器人基于支持向量机苹果识别方法[J];农业机械学报;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵德安;吕继东;姬伟;陈玉;张颖;;果树采摘机器人及控制系统研制[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 姚立健;茄子收获机器人视觉系统和机械臂避障规划研究[D];南京农业大学;2008年
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1 刘健;基于视觉的茄子采摘机器人目标识别研究[D];昆明理工大学;2010年
2 常颖丽;小型割灌机器人视觉图像特征点匹配算法研究[D];东北林业大学;2011年
3 陆明;基于图像识别技术的玉米生育期自动观测研究[D];南京信息工程大学;2011年
4 闫晓强;应变片的特征提取和边缘检测算法研究[D];宁波大学;2011年
5 梁佳煦;基于图像处理的黄瓜霜霉病实验研究及应用[D];吉林大学;2011年
6 张琳;高光谱图像技术诊断黄瓜病害方法的研究[D];沈阳农业大学;2011年
7 廖荣伟;作物根系观测技术与方法研究[D];中国气象科学研究院;2008年
8 王鹤智;内蒙古乌兰布和沙漠遥感影像图像分割技术研究[D];东北林业大学;2009年
9 蔡清;基于图像分析的蔬菜食叶害虫识别技术研究[D];西北农林科技大学;2010年
10 梁玮;基于X射线图像的果品检测方法研究[D];西北农林科技大学;2012年
【同被引文献】
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1 王付军;;基于数字图像处理的大米质量检测[J];安徽农业科学;2010年22期
2 王艳平;冯世杰;;基于计算机视觉技术对杂交水稻裂颖种子的识别研究[J];安徽农业科学;2010年23期
3 韩冰;王永明;;基于一种快速归一化积相关算法的图像匹配研究[J];兵工学报;2010年02期
4 唐小林;;机械化采茶的利弊分析及发展前景[J];中国茶叶加工;2008年04期
5 刘旭东,阮秋琦;应用VFW实现视频采集与处理[J];电信工程技术与标准化;2005年02期
6 韩冰;王永明;刘杨;董茜;刘伟卿;;一种基于积分图像的快速归一化积相关算法[J];弹箭与制导学报;2009年05期
7 孙鹤泉,沈永明,王永学,王平让;Hartley变换在互相关分析中应用研究[J];大连理工大学学报;2004年02期
8 于成忠;朱骏;袁晓辉;;基于背景差法的运动目标检测[J];东南大学学报(自然科学版);2005年S2期
9 王芬娥;郭维俊;曹新惠;韩正晟;魏宏安;;甘蓝生产现状及其机械化收获技术研究[J];中国农机化;2009年03期
10 张法全;路立平;沈满德;陈良益;崔光照;;单目视觉目标距离测量方法研究[J];光子学报;2009年02期
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1 王勇;棉花收获机器人视觉系统的研究[D];南京农业大学;2007年
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1 刘德坤;基于哈特莱变换的快速模板互相关算法设计[D];华中科技大学;2011年
2 赵惠玲;基于小波和FFT的电网谐波实时检测系统的研究[D];西安工业大学;2012年
3 戈志勇;番茄采摘机械手运动学仿真与避障算法研究[D];江苏大学;2007年
4 李玉良;基于立体视觉的遮挡柑橘识别与空间匹配研究[D];江苏大学;2007年
5 王津京;基于支持向量机苹果采摘机器人视觉系统的研究[D];江苏大学;2009年
6 徐凌桦;轮式移动机器人复杂控制与研究[D];贵州大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 齐龙;马旭;张小超;;基于BP网络的植物病害彩色图像的分割技术[J];吉林大学学报(工学版);2006年S2期
2 肖家庆;卢凌;李晟;聂明新;;基于矩不变量的图像目标识别[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2006年04期
3 姚立健;丁为民;刘璎瑛;;基于MATLAB的茄子图像分割方法[J];江西农业学报;2007年06期
4 张铁中,周天娟;草莓采摘机器人的研究:Ⅰ.基于BP神经网络的草莓图像分割[J];中国农业大学学报;2004年04期
5 尹建军;毛罕平;王新忠;陈树人;张际先;;不同生长状态下多目标番茄图像的自动分割方法[J];农业工程学报;2006年10期
6 赵金英;张铁中;杨丽;;西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[J];农业机械学报;2006年10期
【相似文献】
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1 宋健;孙学岩;张铁中;张宾;徐丽明;;开放式茄子采摘机器人设计与试验[J];农业机械学报;2009年01期
2 刘长林;张铁中;杨丽;;茄子收获机器人视觉系统图像识别方法[J];农业机械学报;2008年11期
3 王丽丽;郭艳玲;王迪;刘幻;;果蔬采摘机器人研究综述[J];林业机械与木工设备;2009年01期
4 宋健;;自动阈值法在生长环境茄子图像分割中的应用[J];潍坊学院学报;2007年06期
5 孙学岩;;采摘机器人单摄像机测距系统设计与实验[J];传感器与微系统;2010年03期
6 李占坤;赵德安;姬伟;张超;;基于工业PC机的果树采摘机器人控制系统设计[J];机械设计与制造;2010年06期
7 周俊;刘锐;张高阳;;基于立体视觉的水果采摘机器人系统设计[J];农业机械学报;2010年06期
8 宋健;;茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[J];机械设计与制造;2008年06期
9 ;“黄瓜采摘机器人关键技术研究”通过教育部成果鉴定[J];农业工程技术(温室园艺);2011年03期
10 ;采摘机器人可从源头上解决我国棉花采摘质量问题[J];科技传播;2011年18期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张亚静;乔军;刘刚;李民赞;;水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
2 赵德安;姬伟;张超;李占坤;;果树采摘机器人控制系统设计[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
3 赵德安;吕继东;姬伟;陈玉;张颖;;果树采摘机器人及控制系统研制[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 孔令富;梁晓丹;杨广林;;色标设计及其辨识算法的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
5 韩光;杨鹏;郭欣;高晶;;足球机器人RoboCup小型组视觉快速调试软件设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
6 韩光;郭欣;刘宝龙;;RoboCup小型组视觉快速调试软件设计[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
7 郭亮;张兆东;;一种基于人类视觉系统特性的信息隐藏技术[A];无线传感器网及网络信息处理技术——2006年通信理论与信号处理年会论文集[C];2006年
8 朱潇颖;赵永波;;EAE大鼠视觉功能的初步研究[A];第十一届全国神经病学学术会议论文汇编[C];2008年
9 蒋征波;陈万米;费敏锐;;RoboCup视觉系统中图像搜索的优化算法研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
10 汪铁民;;智能车辆的若干问题[A];四川省第九届(2009年)汽车学术交流年会论文集[C];2009年
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1 本报记者 段佳;果蔬采摘机器人有了三维视力[N];大众科技报;2009年
2 陈蕾;康耐视荣膺《控制工程》杂志读者评选“工程师选择奖”[N];中国包装报;2009年
3 张丽平;南桐矿业600万元建成安全视觉系统[N];经理日报;2007年
4 陈蕾;康耐视增强VISIONVIEW功能[N];中国包装报;2008年
5 ;青年和成人弱视视觉系统可塑性的临床研究[N];中国医药报;2003年
6 王静胡胜友;视觉系统可塑性高为矫治成年弱视带来新希望[N];中国中医药报;2008年
7 刘霞;科学家揭示大脑学习和识别物体的秘密[N];科技日报;2008年
8 福纳;完美包装:每分钟150个产品[N];中国包装报;2007年
9 陈蕾;康耐视In-Sight成为手表制造业的高精确武器[N];中国包装报;2008年
10 胡胜友记者 吴长锋;成年弱视患者视觉系统可塑性高于视觉正常人[N];科技日报;2008年
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1 戚利勇;黄瓜采摘机器人视觉关键技术及系统研究[D];浙江工业大学;2011年
2 刘继展;番茄采摘机器人真空吸持系统分析与优化控制研究[D];江苏大学;2010年
3 吕继东;苹果采摘机器人视觉测量与避障控制研究[D];江苏大学;2012年
4 卢惠民;自主移动机器人全向视觉系统研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 王怀超;行星车视觉系统信息处理关键技术研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2011年
6 万定锐;双目PTZ视觉系统的研究[D];清华大学;2009年
7 李君兰;面向芯片封装的机器视觉精密定位系统的研究[D];天津大学;2010年
8 李智国;基于番茄生物力学特性的采摘机器人抓取损伤研究[D];江苏大学;2011年
9 谷雨明;智能挖掘机视觉系统中图像处理技术研究[D];东北大学;2010年
10 刘亚辉;面向智能空间的多视角视觉系统关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
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1 马强;苹果采摘机器人关键技术研究[D];中国农业机械化科学研究院;2012年
2 杨亮;机器人足球比赛系统中视觉子系统的研究与设计[D];广东工业大学;2005年
3 周鹏;机器人及视觉系统在卷烟辅材配盘系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2007年
4 周清杰;基于嵌入式Linux的智能车辆视觉系统的设计与应用[D];中北大学;2011年
5 周全;全自主足球机器人视觉系统设计[D];北京交通大学;2007年
6 赵丹;专用焊接打磨机器人视觉系统研究[D];兰州理工大学;2004年
7 黄振宇;移动机器人视觉系统的研究与应用[D];华中科技大学;2004年
8 李卓林;全局视觉足球机器人目标识别方法的研究[D];长春理工大学;2007年
9 李海燕;图像数字水印算法的研究[D];合肥工业大学;2008年
10 王魏;空中机器人视觉系统研究[D];浙江大学;2005年
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