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《安徽农业科学》 2009年15期
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多功能农业机器人及其关键技术分析

薛金林  徐丽明  
【摘要】:为了改善农业机器人的通用性与适应性,提高其使用效率,本文提出了针对类似作业环境或工作条件、易于操作转换的农业生产作业的多功能农业机器人设计思想,阐述了多功能农业机器人的重要特性与要求,并分析了其设计与开发时的关键技术。多功能农业机器的开发对提高农业机器人的使用效率、降低农业生产成本、促进农业机器人的实用普及具有重要的意义。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 陈帝伊;陈建海;马孝义;;农业机器人关键技术及应用研究进展[J];农机化研究;2010年05期
2 赵伶俐;陈帝伊;马孝义;;农业机器人传感器系统应用研究进展[J];农机化研究;2010年06期
3 王宝梁;薛金林;;开放式系统农业机器人技术概述[J];农机化研究;2013年06期
4 赵欣;;智能机器人在农业自动化领域的主要应用[J];中国农学通报;2010年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陈小波;自走式温室喷雾机承载平台的设计与研究[D];上海交通大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵贤林;沈明霞;姬长英;;基于极点配置农用轮式机器人横向控制[J];安徽农业科学;2006年13期
2 杨柯;;农业机器人触觉技术在土地开垦中的应用[J];安徽农业科学;2006年15期
3 温效朔;;机器人技术在农业上的开发与应用现状[J];安徽农业科学;2007年11期
4 刘长林;张铁中;杨丽;;果蔬采摘机器人研究进展[J];安徽农业科学;2008年13期
5 方华;刘旭;黄玲;胡波;;农业机器人行进中控制技术的研究进展[J];安徽农业科学;2008年32期
6 陈众,徐国禹,王官洁,颜伟;分层递阶控制理论与电力系统自动化[J];电机与控制学报;2003年04期
7 丛明;金立刚;房波;;智能割草机器人的研究综述[J];机器人;2007年04期
8 赵匀,武传宇,胡旭东,俞高红;农业机器人的研究进展及存在的问题[J];农业工程学报;2003年01期
9 方建军;移动式采摘机器人研究现状与进展[J];农业工程学报;2004年02期
10 贾建强,陈卫东,席裕庚;开放式自主移动机器人系统设计与控制实现[J];上海交通大学学报;2005年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 温效朔;;机器人技术在农业上的开发与应用现状[J];安徽农业科学;2007年11期
2 王辉;程雪;李玉霞;;农业机器人应用进展初探[J];安徽农业科学;2009年16期
3 程刚;郑小华;阳锋;徐祖舰;;三维全景视觉技术在农业机器人中的应用[J];安徽农业科学;2010年34期
4 汪雨萌;钱桦;谭月胜;周满平;;五自由度采摘机械臂运动学通用算法应用[J];安徽农业科学;2012年03期
5 徐斌;;便携式水果分级采摘器的原理与应用[J];现代农业科技;2007年13期
6 张进;王万平;吴钦章;;基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究[J];半导体光电;2008年04期
7 王宇龙,熊继军,张文栋;智能机器人的研究[J];微纳电子技术;2003年Z1期
8 沈勇,徐维庆;基于数据融合技术的道路特征实验识别[J];车辆与动力技术;2004年04期
9 吴才成;测试系统中的数据融合技术[J];车辆与动力技术;2005年03期
10 周浔;任锐;;基于模糊理论的多传感器信息融合技术在电机故障诊断中的应用[J];车辆与动力技术;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姚天曙;丁为民;;农业机器人技术的研究现状与应用前景[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
2 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 马小平;汪永东;樊阳;;模糊证据理论的深入研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 胡玉兰;范晓静;;基于D-S证据理论改进方法的目标识别[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 张佑春;王平;张公永;;基于D-S证据理论和神经网络的信息融合方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 朱茵;王军利;;交通管理综合信息融合模型研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 杨洲;严梁立;李君;王慰祖;汪刘一;;果园采运机械化装备与技术[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
9 李明;;全方位视觉定位系统标识方位角研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 王运锋;王建国;高义;黄顺吉;;利用分布式数据融合的目标检测算法研究[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何建民;面向网络社区聆听客户声音方法研究[D];合肥工业大学;2010年
2 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
3 岑健;基于人工免疫系统的机组复合故障诊断技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
5 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
6 张寿明;基于冶炼过程及终点判断技术的烟化炉智能控制系统研究[D];昆明理工大学;2009年
7 赵雷刚;发动机台架试验过程实时监测与预警方法研究[D];武汉理工大学;2010年
8 黄晓静;多频高频地波雷达目标检测与跟踪技术研究[D];武汉大学;2010年
9 鄢煜尘;基于信息融合的中文笔迹鉴别研究[D];武汉大学;2009年
10 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 年军艳;普适计算下的上下文感知计算若干关键技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
3 黄正荣;基于振动波的高速公路车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
4 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
5 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
6 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
7 裴银肖;贝叶斯博弈信息融合模型及算法的研究和应用[D];郑州大学;2010年
8 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王宏磊;SNMP安全态势信息获取及分析技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 杨慧;多传感器信息融合技术的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 傅宇;;机器视觉技术在农业生产自动化领域中应用研究[J];安徽农业科学;2006年15期
2 温效朔;;机器人技术在农业上的开发与应用现状[J];安徽农业科学;2007年11期
3 邵刚;毛罕平;;农业机械机器视觉导航研究进展[J];安徽农业科学;2007年14期
4 刘长林;张铁中;杨丽;;果蔬采摘机器人研究进展[J];安徽农业科学;2008年13期
5 王辉;程雪;李玉霞;;农业机器人应用进展初探[J];安徽农业科学;2009年16期
6 周莹;王双喜;;设施农业发展研究进展[J];现代农业科技;2010年01期
7 燕学智;王树勋;丛玉良;马中胜;;基于超声波与红外的AGV定位方法[J];吉林大学学报(信息科学版);2007年06期
8 孙华,陈俊风,吴林;多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J];传感器技术;2003年09期
9 赵小川;罗庆生;韩宝玲;;机器人多传感器信息融合研究综述[J];传感器与微系统;2008年08期
10 吴伟;刘兴刚;王忠实;徐心和;;多传感器融合实现机器人精确定位[J];东北大学学报(自然科学版);2007年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙明明;超声导航移动机器人关键技术的研究[D];浙江大学;2005年
2 叶菁;磁导式AGV控制系统设计与研究[D];武汉理工大学;2006年
3 邵刚;农业AGV视觉导航路径识别与最优控制[D];江苏大学;2007年
4 任烨;基于机器视觉设施农业内移栽机器人的研究[D];浙江大学;2007年
5 于洋;AGV及其控制器设计与开发[D];浙江大学;2008年
6 倪文彬;多功能移动机器人搭载平台机械设计与分析[D];南京理工大学;2008年
7 阮见;多功能智能移动机器人控制系统设计与分析[D];南京理工大学;2008年
8 蔡涛;AGV的超声波定位与避障研究[D];西安理工大学;2008年
9 王耀宾;超声导航移动机器人系统设计及模糊避障技术研究[D];中国海洋大学;2008年
10 杜利超;大棚喷雾作业机器人底盘的设计与研究[D];北京林业大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程刚;郑小华;阳锋;徐祖舰;;三维全景视觉技术在农业机器人中的应用[J];安徽农业科学;2010年34期
2 邹伟;李丽;王秀;翟长远;张睿;;超声波传感器测距实验平台设计与实验[J];传感器与微系统;2011年10期
3 吴健;闫磊;钱桦;刘广;尹振波;;自动可视除草机器人系统设计[J];湖南农业科学;2011年21期
4 何禹;宋乃波;;机器人在农业中的应用[J];科技风;2011年05期
5 陈志刚;赵志刚;苟向锋;;一类鸡蛋包装机器人系统设计及运动分析[J];兰州交通大学学报;2012年01期
6 张振东;;农业作业距离测量系统的研究[J];农机化研究;2011年11期
7 余战波;张云川;;农田信息采集机器人推进电机系统的混沌控制[J];农机化研究;2012年02期
8 侯忠坤;;基于无线测距的农业机器人导航定位方法[J];农机化研究;2012年04期
9 鲍官军;邵铁锋;李尚会;王志恒;杨庆华;;气动柔性摆动关节静态模型[J];农业机械学报;2011年06期
10 苟琴;耿楠;张志毅;;基于视差图的未知环境下农田障碍物检测方法[J];计算机工程与设计;2013年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吕继东;苹果采摘机器人视觉测量与避障控制研究[D];江苏大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 王韧;农业采摘机器人机械臂结构设计与分析[D];湖南农业大学;2010年
2 陈小波;自走式温室喷雾机承载平台的设计与研究[D];上海交通大学;2011年
3 张水波;柑橘采摘机器人末端执行器研究[D];浙江工业大学;2011年
4 段丙涛;基于惯性传感器的机器人运动轨迹研究及实现[D];电子科技大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡波;梁金夏;于国英;张艳诚;;自动除草中喷头、摄像头位置控制策略的研究[J];安徽农业科学;2007年33期
2 于尔铿,刘广一,周京阳;能量管理系统(EMS)第1讲EMS的技术发展[J];电力系统自动化;1997年01期
3 汪寿基,吕林,郑宗强,李远弘;同步发电机组励磁与转速的智能控制[J];电力系统及其自动化学报;1995年03期
4 胡桂仙,于勇,王俊;农业机器人的开发与应用[J];中国农机化;2002年05期
5 韦巍;智能控制技术的研究现状和展望[J];机电工程;2000年06期
6 佟玲,郑育红;农业机器人——21世纪农业机械发展的趋势[J];机器人技术与应用;1996年05期
7 金茂菁,曲忠萍,张桂华;国外工业机器人发展态势分析[J];机器人技术与应用;2001年02期
8 刘晋浩,陆怀民,葛安华;新型智能伐根清理机器人[J];机器人技术与应用;2001年02期
9 张铁中,徐丽明;大有前景的蔬菜自动嫁接机器人技术[J];机器人技术与应用;2001年02期
10 徐阳;面向未来的新型机器人技术[J];机器人技术与应用;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 祖莉;智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究[D];南京理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 赵峰;动态环境下移动机器人路径规划[D];北京工业大学;2003年
2 陈正江;户外自主移动机器人体系结构与控制系统研究[D];南京理工大学;2003年
3 王金振;太阳能草坪割草机关键技术的研究[D];南京理工大学;2004年
4 沈娜;基于Internet的户外移动机器人的控制研究[D];南京理工大学;2004年
5 陈利兵;草莓收获机器人采摘系统研究[D];中国农业大学;2005年
6 丁毅;基于GPS和数字罗盘的割草机器人导航定位方法的研究[D];江苏大学;2005年
7 周宁;割草机器人割台设计与运动控制研究[D];江苏大学;2005年
8 许长岚;移动机器人设计及其全局路径规划[D];大连理工大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王辉;程雪;李玉霞;;农业机器人应用进展初探[J];安徽农业科学;2009年16期
2 其家;;农业机器人——农业高科技的象征[J];农业知识;1998年10期
3 张立彬,计时鸣,胥芳,张宪,万跃华,郑欣荣;农业机器人的主要应用领域和关键技术[J];浙江工业大学学报;2002年01期
4 陈帝伊;陈建海;马孝义;;农业机器人关键技术及应用研究进展[J];农机化研究;2010年05期
5 杨其嘉;;农业机器人向我们走来[J];科技潮;1998年02期
6 浩知;农业机器人的应用与发展[J];农业科技与信息;1996年08期
7 ;国家重大出版工程项目《农业机器人》翻译并出版发行[J];农业机械学报;2009年08期
8 崔新民;;国外农业机器人的开发[J];新农村;2001年01期
9 易中懿;胡志超;;农业机器人概况与发展[J];江苏农业科学;2010年02期
10 佳康;;智能化机器人开辟农业新天地[J];科学世界;1995年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔维成;马岭;;潜水器设计中所要解决的水动力学问题[A];第九届全国水动力学学术会议暨第二十二届全国水动力学研讨会论文集[C];2009年
2 颜建军;林汉同;陈立亮;廖敦明;刘瑞祥;;压铸模CAD关键技术的研究[A];2002年材料科学与工程新进展(下)——2002年中国材料研讨会论文集[C];2002年
3 薛猛;张虹;;流媒体技术的发展及其应用[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
4 邱雪松;邓宗全;胡明;;月球探测车可展开式悬架的设计分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
5 饶中浩;张国庆;吴忠杰;傅李鹏;;食品冷藏链关键技术及研究进展[A];第六届全国食品冷藏链大会论文集[C];2008年
6 朱晓华;;利用CARIS HPD进行纸海图生产[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年
7 刘春煌;;铁道部客票中心系统的设计与关键技术的实现[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
8 钱立新;;中国既有铁路提速关键技术的突破[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(上册)[C];2002年
9 吴荣锋;;隧道洞口施工技术[A];自主创新与持续增长第十一届中国科协年会论文集(2)[C];2009年
10 陈赤坤;杨雄;郑长青;;铁路隧道风险评估与管理关键技术[A];自主创新与持续增长第十一届中国科协年会论文集(2)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 常健;我国全光网关键技术取得群体突破[N];中国高新技术产业导报;2001年
2 江苏科学技术出版社 钱路生;《鲟鱼规模养殖关键技术》[N];江苏农业科技报;2002年
3 冀协;我国掌握核心路由器关键技术[N];人民日报;2001年
4 记者 王明毅;关键技术攻关取得进展[N];中国石油报;2002年
5 王秀兰;我国攻关非石油路线化学品关键技术[N];中国化工报;2006年
6 记者 刁萃;我国电网自主创新能力将获提升[N];中国经济导报;2006年
7 国家自然科学基金委;专家呼吁:为我国海洋工程装备发展提供共性理论和关键技术[N];大众科技报;2006年
8 记者 李世杰 通讯员 尹续群;我省为节能减排提供技术支撑[N];河北科技报;2007年
9 郭科;黄委两项目获2006年度国家“948”计划资助[N];黄河报;2006年
10 龙武生;冬春仔兔成活高 关键技术抓八条[N];湖南科技报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 沈明霞;自主行走农业机器人视觉导航信息处理技术研究[D];南京农业大学;2001年
2 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
3 郧文聚;农用地分等及其应用研究[D];中国农业大学;2005年
4 李宝国;北沙参质量控制关键技术和评价标准研究[D];山东中医药大学;2005年
5 黄禹;适形调强放射治疗系统若干关键技术的研究[D];华中科技大学;2004年
6 周升起;农产品国际贸易生态经济效益研究[D];山东农业大学;2005年
7 王景恒;物流配送关键技术优化方法研究[D];吉林大学;2006年
8 黄茂兴;论技术选择与经济增长[D];福建师范大学;2007年
9 王智伟;变地域燃油暖风机热力性能及结构优化研究[D];西安建筑科技大学;2005年
10 陈永华;波浪驱动式海洋要素垂直剖面测量系统关键技术[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 阎峰;基于.NET的企业信息系统若干关键技术研究与应用[D];华中科技大学;2004年
2 孙景;城市公共场地的多功能性[D];北京林业大学;2005年
3 贾林;基于视频的RAID系统中关键技术的研究与实现[D];华中科技大学;2004年
4 黄凌燕;言语交际中语用标记语功能分析[D];厦门大学;2008年
5 汤慧明;电子政务关键技术的研究与探讨[D];华东师范大学;2009年
6 王文山;基于CAN总线的农业机器人平台控制系统的设计与实现[D];山东农业大学;2012年
7 张萌;预防性养护政策及关键技术研究[D];长安大学;2008年
8 刘红祥;多平台工程绘图系统若干关键技术的研究[D];华中科技大学;2004年
9 杜鹏侠;气垫式调压室在我国的应用研究[D];四川大学;2005年
10 牟鑫;基于OGSA数字图书馆体系结构的研究[D];山东大学;2005年
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