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《安徽建筑工业学院学报(自然科学版)》 2005年04期
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关于高校开展机器人足球比赛的思考

龚剑  
【摘要】:在介绍机器人世界杯足球比赛的相关知识及仿真比赛的规则的基础上,对高校开展机器人足球赛的意义、途径和方法及其发展趋势进行研究探讨。
【作者单位】安徽建筑工业学院体育教学部
【分类号】:TP242

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 侯清涛;厉广伟;李金屏;;Robocup中型组机器人足球技术探讨[J];济南大学学报(自然科学版);2008年03期
2 张春燕;马其华;;基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计[J];实验室研究与探索;2012年12期
3 刘金华;刘保军;;《自动控制原理》课程中大学生创新能力的培养[J];中国科技信息;2010年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛宏伟;芜湖电厂给水控制和主汽温控制改造[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年03期
2 龚剑;对运动生理应激反应的探讨[J];安徽教育学院学报;2000年03期
3 胡安琦;论体育教学与育人[J];安徽教育学院学报;2002年06期
4 龚剑;高校体育情感教育的研究[J];安徽教育学院学报;2005年03期
5 龚剑;;体育教学语言艺术的若干因素研究[J];安徽教育学院学报;2006年03期
6 张润梅,龚剑,章曙光;机器人足球队的结构设计研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2003年01期
7 郭成芳;兴趣·听力·英语教学[J];安徽农业大学学报(社会科学版);2000年04期
8 高朋;黄世祥;;地区现代化水平BP人工神经网络评价方法初探[J];安徽农业大学学报(社会科学版);2006年03期
9 陈红琳;;基于MAS的农产品供应链可追溯系统研究[J];安徽农业科学;2011年35期
10 鲁云霞;关于医学生物化学教学改革的若干建议[J];安徽医药;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 沈霖;吴蕙;张帆;张芸;;提高有限元网格自动剖分成功率的研究[A];首届中国CAE工程分析技术年会暨2005全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2005年
2 张丽琍;;加强实训体系和实习基地的建设[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年
3 吴经球;;对我市高中阶段职业教育和普通教育协调发展的思考[A];中国当代教育理论文献——第四届中国教育家大会成果汇编(上)[C];2007年
4 鲍林江;贾世发;;电网经济运行实时分析监测系统的研究[A];2003中国电机工程学会电力系统自动化专委会供用电管理自动化分专业委员会成立暨第一届学术交流会议论文集[C];2003年
5 张影;;基于Oracle的空间碎片减缓设计专家数据库系统[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
6 刘海芳;陈正军;潘小勇;张海荣;胡国林;;Al方法在梭式窑温度控制中的应用[A];中国硅酸盐学会陶瓷分会2009年年会论文集(一)[C];2009年
7 索雪松;索雪峰;李阳;张曙光;;漏水声波数据可信度的模糊推理过程[A];2007年河北省电子学会、河北省计算机学会、河北省自动化学会、河北省人工智能学会、河北省计算机辅助设计研究会、河北省软件行业协会联合学术年会论文集[C];2007年
8 王敏;陈中治;董继恩;;基于事例的桥梁设计专家系统初探[A];中国公路学会计算机应用分会2010年学术年会论文集[C];2010年
9 叶红军;;城市规划决策支持系统的原理及应用初探[A];2010年湖南省优秀城乡规划论文集[C];2010年
10 王明艳;李萍;薛克敏;;基于面向对象的规则专家系统的研究[A];2008年安徽省科协年会机械工程分年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈韶斌;基于知识推理和视觉机理的遥感图像目标识别方法研究[D];华中科技大学;2010年
2 吴修国;面向目标的迁移工作流建模方法研究[D];山东大学;2010年
3 宋燕;大学教学学术及其制度保障[D];华中科技大学;2011年
4 张彩珍;太阳能级硅(SOG-Si)光伏电池中多孔硅吸杂工艺及其神经网络分析方法研究[D];兰州大学;2011年
5 陈佳林;柔性逻辑的健全性研究与应用[D];北京邮电大学;2011年
6 郑书朋;飞行模拟器的计算机系统实时调度与通信关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 王葳;基于项目群组合模型的南水北调工程建设数字化决策分析研究[D];天津大学;2012年
8 黄松林;电磁半连铸工艺参数智能优化与智能控制的研究[D];东北大学;2009年
9 李琼;洪水灾害风险分析与评价方法的研究及改进[D];华中科技大学;2012年
10 马彪;面向决策支持的组织多源异性知识的智能集成研究[D];东华大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王洋;基于潜在语义分析的智能搜索技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 林华云;蒸汽发生器检修机械臂的视觉测量研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王东阳;多智能体调度优化算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 马稳;基于支持向量机的模拟电路故障诊断研究[D];大连理工大学;2010年
5 杨旭;基于模糊控制的变频变压供水系统的研究与应用[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 祝文娟;基于遗传模糊神经网络的建筑工程造价估算模型[D];河南理工大学;2010年
7 徐旭;基于决策树的Web应用系统个性化身份验证研究[D];合肥工业大学;2010年
8 暴龙;当前古文教学实践的思考[D];东北师范大学;2010年
9 李天瑞;基于Agent的建筑图纸识别[D];长春工业大学;2010年
10 陈政;一种改进的遗传算法优化BP网络的研究及应用[D];暨南大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张静亚;周平;;ALTER FPGA器件的配置模式及其实现方法[J];常熟理工学院学报;2007年02期
2 段勇;徐心和;;自主足球机器人视觉系统结构及关键技术[J];东北大学学报;2006年01期
3 万佑红,蒋国平;机器人教育与大学生创新能力培养的探索[J];电气电子教学学报;2005年04期
4 王永川;李小民;江涛;谢志刚;;自动控制原理设计性实验教学探讨[J];电气电子教学学报;2009年S2期
5 陈林鹏;张国良;张合新;田琦;;基于RoboCup比赛的全景视觉系统镜面设计[J];电子器件;2007年06期
6 卢武昌;胡山立;;RoboCup发展与研究综述[J];福建电脑;2006年04期
7 朱金辉;闵华清;冯帆;孙广成;;基于构件的多移动机器人软件系统设计[J];华南理工大学学报(自然科学版);2008年01期
8 朱金辉,毕盛,闵华清,钟汉如;Robocup中型足球机器人运动控制[J];机电产品开发与创新;2005年05期
9 胡必鑫;基于内容图像检索中的颜色特征描述[J];计算机工程与应用;2005年16期
10 刘国栋;刘祺;;RoboCup足球赛彩色视觉系统及其滤波算法[J];计算机工程与应用;2007年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 金文俊;自主移动机器人的定位与运动控制[D];浙江工业大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 连晓峰;张弢;刘载文;苏维钧;;RoboCup中型组机器人足球相关技术研究[J];机器人技术与应用;2009年03期
2 张春燕;马其华;;基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计[J];实验室研究与探索;2012年12期
3 朱明;陈万米;宋鑫坤;陈通銮;;受限视野下仿真类人机器人头部控制研究[J];计算机技术与发展;2010年09期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘载文;张弢;连晓峰;;基于颜色图像分割的RoboCup中型组机器人目标识别[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 梁虎;RoboCup中型组机器人决策系统关键技术研究[D];长安大学;2011年
2 吴云君;全自主足球机器人变负载情况下双闭环调速系统建模[D];重庆大学;2009年
3 雷震;中型足球机器人踢球机构的建模及系统研究[D];重庆大学;2009年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孟伟,洪炳熔,韩学东;强化学习在机器人足球比赛中的应用[J];计算机应用研究;2002年06期
2 张彦铎,闵锋;基于人工神经网络的强化学习在机器人足球中的应用[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
3 王朝辉;周峰;;机器人足球射门动作研究[J];大众科技;2006年01期
4 韩学东,洪炳熔;基于人工神经网络的多机器人协作学习研究[J];计算机工程与设计;2002年06期
5 张祺,杨宜民,陈红英;机器人足球比赛决策程序的图形化编程[J];计算机工程与应用;2005年23期
6 王强;吕雪松;;仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法[J];西华大学学报(自然科学版);2006年06期
7 时晓红;;高校图书馆应成为创新人才培养基地[J];中国高教研究;2005年11期
8 洪炳熔,薄喜柱;机器人足球比赛策略仿真系统的开发[J];计算机应用研究;1999年03期
9 刘进长;;精彩的机器人“足球赛”[J];网络科技时代(数字冲浪);2002年03期
10 韩学东;洪炳镕;孟伟;;机器人足球射门算法研究[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 虞雅蓉;;情感教育原理在青少年科技创新人才培养中的应用[A];探索科技创新人才成才之路[C];2010年
2 朱瑞兴;李淑琴;;大学生科技创新中心建设与创新人才培养[A];科学发展与社会责任(A卷)——第五届沈阳科学学术年会文集[C];2008年
3 曹淑艳;殷国鹏;;国际化视野下的高等教育创新人才培养路径探索——以信息管理人才为例[A];创新驱动与首都“十二五”发展——2011首都论坛文集[C];2011年
4 李媛;高鹏;;自主创新能力的提高关键在于创新人才的培养[A];现代工业工程与管理研讨会会议论文集[C];2006年
5 丁锦红;陈红;;心理学创新人才培养[A];第十二届全国心理学学术大会论文摘要集[C];2009年
6 ;关于印发《关于在重大项目实施中加强创新人才培养的暂行办法》的通知[A];首届中国水泥企业总工程师论坛暨水泥总工联谊会成立大会文集[C];2008年
7 徐玉梅;;高校学报与研究生创新人才培养[A];科学发展与社会责任(A卷)——第五届沈阳科学学术年会文集[C];2008年
8 隋红涛;;在化学教学中进行德育教育与创新人才培养[A];中国化学会第三届关注中国西部地区中学化学教学发展论坛论文集[C];2011年
9 徐跃进;王平祥;唐铁军;;人才培养模式创新实验区的探索与实践[A];中国农学会教育专业委员会四届一次学术年会会议论文集[C];2009年
10 赵鹏;俞继凤;;旅游专业创新人才培养:背景、问题、框架[A];《中国高等教育与创新型人才培养》专家论坛论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 周希贤;德与能冲突困扰创新人才培养[N];陇南日报;2009年
2 中国社会科学院研究生院 刘迎秋 彭杉;打造一流创新人才培养基地[N];光明日报;2010年
3 李燕茜;创新人才培养要从拼分中走出来[N];福建科技报;2010年
4 本报记者 张滢;人大附中“早培班” 试水创新人才培养[N];中国教育报;2011年
5 本报记者 闫松 甘勃;教育模式不利创新人才培养[N];大众科技报;2011年
6 方露;关于“衢州市创新人才培养基地”答记者问[N];衢州日报;2011年
7 天津记者站 组稿;筑造创新人才培养的摇篮[N];科技日报;2011年
8 周兴国 安徽师范大学教育科学学院;高校创新人才培养 要融知识、能力、素质为一体[N];中国社会科学报;2011年
9 本报记者王定;构筑创新人才培养高地[N];平顶山日报;2011年
10 江教;我省确定14所普通高中创新人才培养试点学校[N];江苏教育报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 彭军;多智能体系统协作模型及其在足球机器人仿真系统中的应用[D];中南大学;2005年
2 柴国荣;我国田径教练员创新能力培养研究[D];北京体育大学;2006年
3 王秀梅;工科高校创新人才培养及评价研究[D];华北电力大学(河北);2009年
4 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
5 吴宪祥;微型足球机器人位姿辨识与群智能路径规划技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
6 陈溟;足球机器人彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2011年
7 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
8 彭国华;我国高校理工科博士生科研激励机制研究[D];中国地质大学(北京);2010年
9 孙丽萍;我国农业科研创新能力与团队建设研究[D];中国农业科学院;2009年
10 黄水林;和谐社会视阈下的高校人才培养研究[D];苏州大学;2011年
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1 赵红;高校创新人才培养政策研究[D];上海交通大学;2011年
2 向庆;军队院校本科创新人才培养问题及对策研究[D];国防科学技术大学;2011年
3 窦贤琨;高校共青团在创新人才培养中的机制研究[D];安徽工业大学;2012年
4 魏良;中型组机器人足球比赛系统的任务分解与分配研究[D];广东工业大学;2011年
5 胡敬哲;企业技术创新人才培养的哲学思考[D];昆明理工大学;2011年
6 韩晓霞;高等学校构建创新人才培养体系的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
7 王亚娟;德育引领创新人才培养研究[D];上海师范大学;2011年
8 张法运;基于创新人才培养的高校校园文化建设研究[D];河南工业大学;2010年
9 范叶静;适应创新人才培养的大学生文化素质教育改革研究[D];江苏大学;2010年
10 卫飞飞;高校创新人才培养的探索与项目管理实践[D];西南交通大学;2012年
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