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《安徽建筑工业学院学报(自然科学版)》 2003年01期
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机器人足球队的结构设计研究

张润梅  龚剑  章曙光  
【摘要】:机器人足球比赛是一个典型的多智能体系统 ,是人工智能研究的热点之一。本文在简要介绍Robocup仿真比赛环境的基础上 ,探讨队员Agent的结构 ,球队结构设计 ,决策层的设计与实现。

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