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《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》 2004年01期
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一种CMAC神经网络的直接地址映射

路子贇  
【摘要】:在研究CMAC网络模型结构和工作原理的基础上,改进了CMAC权值存贮空间地址映射,提出了新的地址映射公式,应用此公式由输入空间直接映射到一个远小于理论值的紧凑地址空间.并仿真对比了已有的一种机械手逆运动学控制系统,仿真实验表明,应用此映射在更少的存贮空间条件下能达到同样的控制性能,便于硬件的实现.
【作者单位】合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室
【分类号】:TP183

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李锋;苏小红;马培军;;一种改进的B样条CMAC网络概念映射方法[J];哈尔滨工业大学学报;2009年08期
2 张智;朱齐丹;李新飞;邢卓异;;基于变学习率CMAC网络的自适应逆控制研究[J];计算机仿真;2006年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李锋;CMAC神经网络概念映射及学习算法研究与应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 马玉菊;基于FPGA技术的智能简单自适应控制算法的实现[D];青岛科技大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 周旭东,王国栋;CMAC神经网络的概念映射算法[J];东北大学学报;1996年06期
2 方浩,周冰,冯祖仁;基于层迭CMAC网络的6-DOF机器人自适应控制[J];机器人;2001年04期
3 朱秋煜,韩锦成,莫玉龙;一种用于机械手控制的在线快速学习方法[J];上海大学学报(自然科学版);1995年02期
4 于乃功,汪吉鹏;CMAC神经元网络在CSTR系统建模中的应用[J];信息与控制;1999年03期
5 李阳春,罗志浩,蒋静坪;基于CMAC神经网络测温传感器的非线性校正[J];仪器仪表学报;2001年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏业启,于中;酚醛树脂生产的微机自动控制系统[J];工程塑料应用;2000年05期
2 郭伟,刘兴远,张力,王跃文,孙亮;无腹筋钢筋混凝土简支梁受剪特性的神经网络模型初探[J];四川建筑科学研究;2004年01期
3 刘兴远,郭伟,林文修,杜文龙,易珂;重庆地区混凝土构件碳化规律的神经网络描述[J];四川建筑科学研究;2004年04期
4 丁晓贵;神经网络在非线性系统参数辨识中应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年04期
5 丁晓贵;基于径基网络的水处理系统模型[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2004年03期
6 丁晓贵;;一种自适应性神经元控制器研究[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2008年04期
7 闻学;刘新荣;易立;;神经网络反分析在柳山隧道中的应用[J];地下空间与工程学报;2009年05期
8 杨凤山,李颖宏,李正熙;混合PID的设计及仿真研究[J];北方工业大学学报;2003年03期
9 林传华;张宝平;周旭东;;热镀锌过渡卷的力学性能预测[J];宝钢技术;2005年06期
10 张东亮,艾兴,张承瑞,许传俊;人工神经网络在运动控制中的应用[J];兵工自动化;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邵珂;吴志刚;杨超;;基于神经模糊理论的阵风响应减缓控制律研究[A];第十一届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2009年
2 ;Amending of Sensor's Output Characteristic Based on CMAC Neural Network[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 4)[C];2005年
3 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
4 胡林静;任小艺;;直升机实验模型的仿真研究[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
5 曹宁;宋扬;沙济彰;;自组织特征映射网络在分形图象编码中的应用[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
6 王莉;罗海;;污水处理出水水质软测量虚拟仪器的设计及实现[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(下册)[C];2007年
7 李国庆;于娜;;基于BP网络的电网功率传输能力的计算方法[A];“电力大系统灾变防治和经济运行重大课题”部分专题暨第九届全国电工数学学术年会论文集[C];2003年
8 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
9 修志龙;邵惠鹤;;微生物发酵过程的温度控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
10 巩学军;;自调整PID型模糊控制器在机器人控制中的应用[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李晚龙;六自由度Stewart平台分散智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 汤亮;基于综合效益评价的陶瓷产品全生命周期理论研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
3 文振华;基于静电感应的航空发动机气路监测技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
4 郭辰;永磁球形电动机动力学解耦控制及通电策略研究[D];天津大学;2010年
5 张宏韬;双转台五轴数控机床误差的动态实时补偿研究[D];上海交通大学;2011年
6 吕铁军;通信信号调制识别研究[D];电子科技大学;2000年
7 陈燕;数据仓库的设计与实现[D];大连理工大学;2000年
8 阎石;结构振动智能控制的人工神经网络与模糊逻辑方法研究[D];大连理工大学;2000年
9 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
10 熊木地;大行程亚微米精度激光直写设备定位技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱正强;车标识别的关键技术研究[D];辽宁师范大学;2010年
2 范不井;某地区电网短期负荷预测研究[D];郑州大学;2010年
3 杨书显;基于PSO算法的氧乐果合成过程建模与控制研究[D];郑州大学;2010年
4 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 王存刚;基于ADAMS的船载特种起重机动力学仿真与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 孙敬武;基于周期图和神经网络船舶运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张雅妮;基于粒子群算法模糊控制自动舵的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张艳;基于模糊神经网络的集中供热负荷预测[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 马栋;模糊Hopfield网络在人脸识别中的应用[D];长沙理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尹怡欣,孙一康;一种离散时间直接自适应控制算法[J];北京科技大学学报;1999年05期
2 雷菊珍;王保升;汪木兰;;基于CMAC的恒张力控制系统研究[J];包装工程;2009年08期
3 周旭东,王国栋;CMAC神经网络的概念映射算法[J];东北大学学报;1996年06期
4 安世奇,孙一康,王京;简单自适应控制的算法与发展[J];电机与控制学报;2004年03期
5 田瑜,王京,李静;双机架可逆冷轧机张力控制系统的研究[J];电气传动;2004年01期
6 刘建昌,钱晓龙,陈宏志;冷连轧机张力自动控制系统[J];钢铁;2002年12期
7 万太平,曾文华;小脑模型神经网络研究和发展综述[J];杭州电子工业学院学报;2003年01期
8 王远,魏震生,张卫杰,路平;软件自动测试技术在硬件描述语言中的应用[J];测控技术;2001年07期
9 苏小红;张明杰;马培军;王亚东;;CMAC神经网络碰撞问题解决方法的研究[J];计算机研究与发展;2006年05期
10 韩俊刚;论ASIC与FPGA之争[J];计算机工程;2004年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李垂君;基于FPGA的PID控制器研究与实现[D];大连理工大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王华秋;刘轲;;改进CMAC在森林火焰识别中的应用[J];计算机应用;2011年03期
2 陆军;吴国强;吴叶斌;张雯;;飞机降落过程自适应控制仿真研究[J];计算机仿真;2011年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 尚晶;集装箱码头机械配置与调度策略研究[D];武汉理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王哲;基于先进控制理论的PMSM控制研究[D];江南大学;2009年
2 毛俊鑫;基于人工情感的机器人行为决策研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 陆田;基于FPGA技术的神经网络算法实现[D];青岛科技大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 庄哲民;热电偶模型的非线性估计[J];电工技术学报;1998年03期
2 方一鸣;焦晓红;王洪瑞;;一种单片机实现的热电偶测温的通用查表法[J];电气自动化;1998年05期
3 查美生;热电偶配用补偿导线测温误差分析及修正方法[J];工业仪表与自动化装置;1998年05期
4 王秀峰;李波;;随机非线性系统辨识的正交优选算法[J];自动化学报;1993年03期
5 王俊杰,张伟;最小二乘法在铂热电阻测温中的应用[J];仪表技术与传感器;1999年05期
6 蔡煜东,姚林声;传感器非线性校正的人工神经网络方法[J];仪器仪表学报;1994年03期
7 汪晓东,沈亚强;用遗传算法拟合传感器的输出特性[J];仪器仪表学报;1997年04期
8 田社平,林良明;基于神经网络的仪器非线性校准系统研究[J];自动化仪表;1997年07期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 段培永,邵惠鹤;一种CMAC超闭球结构及其学习算法[J];自动化学报;1999年06期
2 杨胜跃,樊晓平,杨晓峰;基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制[J];长沙铁道学院学报;2001年03期
3 何超,徐立新,张宇河;CMAC算法收敛性分析及泛化能力研究[J];控制与决策;2001年05期
4 余文,李人厚;一种新的分布式神经模糊控制器[J];计算技术与自动化;2002年01期
5 覃媛媛,王道波,王志胜;CMAC神经网络在电动伺服摩擦补偿中的应用[J];兵工自动化;2004年01期
6 宋轶群,杜华生,王德新;基于CMAC神经网络与PID的并行控制器设计与应用[J];自动化与仪表;2005年03期
7 陈卉,周萍,欧阳楷;小脑模型CMAC网络结构及有关参数的确定[J];计算机工程;2003年02期
8 孙增圻,邓志东;类似CMAC的模糊神经网络及其在控制中的应用[J];清华大学学报(自然科学版);1996年05期
9 余文,李人厚;一种新的分布式神经模糊控制器[J];计算机工程;2002年05期
10 温淑焕,王科平,朱奇光,慈春令;CMAC网络建模在非线性预测控制中的应用[J];控制工程;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 王华;黄筱调;何晋;;基于模糊CMAC的水下灵巧手手指轨迹控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 夏菲;谢甲涛;程家森;李国庆;易先宏;姜道宏;付艳苹;;盾壳霉腺苷酸环化酶基因(CmAC)功能初步分析[A];中国植物病理学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 ;A New Control Strategy Based On an Novel Improved Credit Assigned CMAC Inverse Model Implemented In Artificial Climate Chamber Network[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
4 ;2DOF Manipulator Tracking Control Based on Fuzzy CMAC Neural Network Dynamic Inversion[A];Proceedings 2010 International Conference on Intelligent Computing and Integrated Systems[C];2010年
5 ;VSC Based on CMAC Neural Network for a Class of MIMO Nonlinear System[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 ;A Relay Preselection and Contention-Based Cooperative MAC for Wireless Networks[A];Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Progress in Informatics and Computing[C];2010年
7 ;Decoupling Control of Flatness and Gauge Based on Cerebellar Model Control System in Hot-rolling[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
8 喻洪流;钱省三;关慎远;;机电复杂系统的智能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 郑田卫(上海海事法院);海难救助格式合同比较论[N];人民法院报;2001年
2 王全楚;医生齐动手共建循证医学数据库[N];健康报;2004年
3 本报记者 李红阳;陶景洲:公正是仲裁员的基本素质[N];中国贸易报;2001年
4 本报记者 孙莹;班轮公司THC照收不误货主联盟酝酿儆杀马士基[N];21世纪经济报道;2003年
5 达宫;达飞首次向中国订造集装箱船[N];中国水运报;2004年
6 牛序谋;箱运市场谁主沉浮[N];中国交通报;2001年
7 刘红;我国汽车金融市场必须建立预警机制[N];中国工业报;2003年
8 钟晶;我国汽车金融市场预警警报待拉响[N];经理日报;2003年
9 木水;亚洲至北美航线物流量增长16.8%[N];国际商报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
2 邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
3 毕乾坤;金属带式无级变速器电控系统及控制策略研究[D];吉林大学;2007年
4 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
5 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
6 李阳春;自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用[D];浙江大学;2001年
7 魏立新;X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究[D];燕山大学;2006年
8 邵千钧 ;电控LPG发动机及其缸内直接喷射技术的研究[D];浙江大学;2003年
9 赵章荣;精密超磁致伸缩微位移驱动智能构件技术研究[D];浙江大学;2009年
10 时光;智能电—气阀门定位器智能控制策略研究[D];重庆大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陶湘厅;基于CMAC神经网络的气动位置伺服系统研究[D];昆明理工大学;2009年
2 赵娜;基于粗糙集的CMAC神经网络板形控制模型的研究[D];燕山大学;2010年
3 金丽成;基于CMAC神经网络的配电网络重构[D];浙江大学;2003年
4 路子贇;一种基于CMAC神经网络解决三关节机械手逆运动学轨迹跟踪的控制系统[D];曲阜师范大学;2003年
5 徐辰华;基于CMAC神经网络的控制算法研究[D];广西大学;2004年
6 吴磊;校直机电液伺服系统CMAC与PID并行控制的研究[D];兰州理工大学;2011年
7 李海涛;基于DSP的交流伺服位置控制系统的研究[D];山东大学;2005年
8 孙松涛;深潜救生艇动力定位系统控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 马郑列;CMAC神经网络的模型改进及在油藏工程中的应用[D];浙江大学;2012年
10 周姝春;CMAC神经网络的泛比性能研究及其在IVSC控制中的作用[D];电子科技大学;2005年
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