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《安徽大学学报(自然科学版)》 2008年06期
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惯性/重力匹配组合导航系统可观测性研究

汪凤林  蔡体菁  王东霞  
【摘要】:惯性/重力匹配组合导航系统的导航精度与重力场有很大关系.论文从局部可观测性出发,分析了重力场对该组合导航系统定位精度的影响,认为惯性/重力匹配组合导航系统的位置是局部可观测的,且定位精度受重力场的诸多综合因素的影响.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 严涛;王跃钢;杨波;贾磊;;SINS/DR组合导航系统可观测性研究[J];现代防御技术;2012年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王文晶;基于重力和环境特征的水下导航定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 汪凤林,蔡体菁,陆勇;速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统[J];仪器仪表学报;2005年S1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 徐遵义;晏磊;宁书年;邹华胜;;海洋重力辅助导航的研究现状与发展[J];地球物理学进展;2007年01期
2 蒋勇飞;蔡体菁;;基于电子海图的重力异常图的显示技术[J];舰船电子工程;2007年06期
3 何英;蔡体菁;;重力辅助惯性导航可视化仿真系统设计与实现[J];仪器仪表学报;2006年S3期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭振西,缪玲娟,沈军;里程计组合的捷联惯导系统运动基座对准研究[J];北京理工大学学报;2005年01期
2 冯浩,邓中亮;低速运动载体在参考地图上的定位研究[J];北京邮电大学学报;2005年03期
3 陈俊勇;重力卫星和测高卫星五年来的进展[J];测绘科学;2005年05期
4 吴太旗;黄谟涛;欧阳永忠;陆秀平;;高精度海洋重力异常格网插值技术研究[J];测绘科学;2008年05期
5 王志刚;边少锋;;基于ICCP算法的重力辅助惯性导航[J];测绘学报;2008年02期
6 严恭敏,秦永元;车载激光陀螺SINS/DR组合导航系统研究[J];弹箭与制导学报;2005年04期
7 王玉爽;裴耀珠;吴诗辉;郭乃林;;一种基于概率神经网络的目标识别方法[J];弹箭与制导学报;2006年S7期
8 宁津生;卫星重力探测技术与地球重力场研究[J];大地测量与地球动力学;2002年01期
9 戴全发;许大欣;蔡小波;王勇;;重力异常匹配辅助导航解算模型的优化[J];大地测量与地球动力学;2007年04期
10 程力;蔡体菁;;基于模式识别神经网络的重力匹配算法[J];东南大学学报(自然科学版);2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 李姗姗;吴晓平;;水下重力无源导航系统组合模式的研究与设计[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
2 王虎彪;王勇;许大欣;戴全发;;基于重力梯度的水下辅助导航仿真[A];中国地球物理学会第二十四届年会论文集[C];2008年
3 田蔚风;金志华;杨艳娟;王俊璞;卞鸿巍;;21世纪前期我国潜艇导航技术发展——静电陀螺导航仪方案和信息融合技术应用的探讨[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
4 武凤德;翁炬;;21世纪潜艇导航技术[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 熊芝兰;INS/GPS组合滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 蔡曲林;基于概率神经网络的模式识别[D];国防科学技术大学;2005年
【二级引证文献】
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1 刘繁明;钱东;刘超华;;一种人工物理优化的粒子滤波算法[J];控制与决策;2012年08期
2 袁赣南;张红伟;袁克非;乔立伟;;重力梯度辅助导航的改进等值线匹配算法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2013年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杜航原;自主式水下航行器同步定位与地图构建算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 张鑫;船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陈树娟;自主式水下机器人同时定位与地图构建算法的研究[D];中国海洋大学;2011年
2 李颖;基于等值线的重力/惯性匹配导航算法的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 蔡体菁,叶米里扬采夫;速率方位平台惯性导航系统研究(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2005年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊芝兰;郝燕玲;孙枫;;惯导快速传递对准的可观测性和对准误差分析[J];系统工程与电子技术;2007年12期
2 徐林;李世玲;屈新芬;;惯性导航系统传递对准技术综述[J];信息与电子工程;2010年06期
3 戎健美,程建华;惯性导航系统的软件设计[J];应用科技;2002年01期
4 闫海蛟,刘锡敬;基于差分甚低频定位信息的惯导输出校正[J];舰船电子工程;2005年03期
5 何英;蔡体菁;;重力辅助惯性导航可视化仿真系统设计与实现[J];仪器仪表学报;2006年S3期
6 张卫明;张继惟;范子杰;钟山;;UKF方法在惯性导航系统初始对准中的应用研究[J];系统工程与电子技术;2007年04期
7 周红进;许江宁;刘睿;;基于加速度计的无陀螺惯性导航系统设计与仿真[J];系统工程与电子技术;2007年07期
8 薛冰;于大海;;全铝制高速艇惯性导航系统海上试验方法研究[J];舰船电子工程;2009年08期
9 康臻;郭栓运;马忠孝;张琬琳;;基于QMEMS陀螺的自适应滤波方法研究[J];应用光学;2011年03期
10 吴捷;李树英;钟汉枢;;卡尔曼滤波器的设计(一)—在惯性导航系统中的应用[J];华南理工大学学报(自然科学版);1980年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 于华男;张勇;马小艳;;制导弹药用MEMS惯性导航系统发展与关键技术综述[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
2 庹洲慧;赵建勋;吴美平;;某型号惯性导航系统内减振器导热路径优化仿真(英文)[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
3 张士钰;张勇;莫明岗;于华男;;军用MEMS IMU的发展及应用[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
4 周金亮;;舰船惯性导航系统试验方法研究[A];2008-2009年船舶通信导航论文集[C];2009年
5 刘惠兰;林恒;李莉;张春熹;;光学加速度计的技术研究与发展[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
6 潘泉;戴冠中;张洪才;;被动式跟踪可观测性分析的非线性系统方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7 苏广中;叶桦;;惯性导航系统训练模拟器的研制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
8 刘海珊;丛琳;安天瑜;;电力系统可观测性分析的研究[A];2006中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集[C];2006年
9 房建成;申功勋;;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10 汪渤;闫杰;高洪民;;惯性导航系统传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 渝州;加拿大军舰采用新型惯性导航系统[N];中国船舶报;2008年
2 洪封;为型号插上腾飞的翅膀[N];中国航天报;2011年
3 记者 陈全育;抓住机遇 再立新功[N];中国航天报;2010年
4 汤姆·威辛顿 美国《亚太军事评论》 本报特约编译 叶子;印空军战机全透视[N];世界报;2009年
5 记者 靳哲明 扈猛;航测局高科技新产品在京亮相[N];中煤地质报;2009年
6 信息产业部电子科技情报研究所研究部 崔德勋;精确制导弹药作战效能提升[N];中国电子报;2003年
7 中国国防信息中心 陈有荣;卫星为美英打头阵[N];解放军报;2003年
8 戚兴国 程新华;小小导电环 牵出大产业[N];中国航天报;2009年
9 吕强 李伟;三大定位系统竞技太空[N];中国国防报;2003年
10 本报记者 刘思燕 杨建;追踪航天时代仪器公司成长的脚步[N];中国航天报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
5 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
6 占荣辉;基于空频域信息的单站被动目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2007年
7 范利涛;自动转移飞行器自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
8 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 王文晶;基于重力和环境特征的水下导航定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 于旭东;二频机抖激光陀螺单轴旋转惯性导航系统若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 熊芝兰;INS/GPS组合滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 赵江鹏;基于平台罗经的短期惯导技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 程建华;基于VxWorks的惯性导航系统软件设计[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 姚敏;三维动画仿真在惯性导航系统中的应用[D];南京航空航天大学;2004年
5 赵鸿;DSP/CPLD在惯性导航中的应用[D];西北工业大学;2004年
6 束蝉方;高精度惯导系统的重力补偿技术研究[D];武汉大学;2005年
7 王成;基于DSP的加速度计温度补偿系统设计与研究[D];西安电子科技大学;2007年
8 易维勇;惯性导航及组合导航研究及仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
9 王岩松;微型飞行器系统电路设计[D];电子科技大学;2005年
10 周雪梅;低成本SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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