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《合肥师范学院学报》 2010年03期
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基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计

吴剑威  唐立新  
【摘要】:激光操作控制系统用于外科手术时,其稳态误差和响应速度直接影响手术结果。采用PID控制器串联校正法设计的激光操作控制系统,设计方案得到改进。仿真结果表明,校正后的系统性能得到明显改善,稳态误差明显减小。校正后的控制系统始终是稳定的,系统性能和控制精度都达到令人满意的结果,能够提高控制系统的速度和精确度。
【作者单位】合肥师范学院物理与电子工程系;
【分类号】:TP273

【参考文献】
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