《机床与液压》2008年03期 加入收藏    获取最新 
 机器人柔性磨削机床及磨削力补偿研究
 李成群;贠超;孙云权;齐立哲
 　　介绍了一种用于机器人柔性磨削系统的柔性磨削机床,重点分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构在线实现多工位磨削加工的创新设计,从理论上分析了磨削力补偿机构的恒磨削力补偿原理,为机器人柔性磨削机床的机械设计提供了理论依据。对机器人柔性砂带磨削机床的控制系统也做了介绍。
【作者单位】：北京航空航天大学机器人研究所;北京航空航天大学机器人研究所;廊坊智通机器人系统有限公司;廊坊智通机器人系统有限公司 北京100083;河北理工大学机械工程学院;河北唐山063009;北京100083;河北廊坊065001;河北廊坊065001
【关键词】：机器人;柔性砂带;磨削机床;磨削力补偿;控制系统
【分类号】：TG58
【DOI】：CNKI:SUN:JCYY.0.2008-03-017
【正文快照】：
　　0引言目前国内外复杂几何形状工件(高档水龙头、航空叶片、汽轮机叶片等)的磨削加工方法有普通磨床的人工磨削、专用磨削机床和数控磨削机床。普通磨床的人工磨削费时且劳动强度大,加工成品率低;专用磨削机床通用性差,适合批量生产;数控磨削机床成本高、编程复杂。近年来,机器
 
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 Robot Flexible Grinding Machine and Grinding Force Compensation Research
 LI Chengqun1;2;YUN Chao1;SUN Yunquan3;QI Lizhe3(1.Robotics Institute;Beijing University of Aeronautics & Astronautics;Beijing 100083;China;2.College of Mechanical Engineering;Hebei Polytechnic University;Tangshan Hebei 063009;China;3.Intersmart Robotic Systems Co.;Ltd;Langfang Hebei 065001;China)
 　A flexible grinding machine applied to robot flexible grinding system was introduced.The innovation of multi-position grinding manufacture with on-line robot flexible abrasive belt grinding position-rotating mechanism was discussed, and invariable grinding force compensating principle of grinding force compensation mechanism was analyzed.The control system of robot flexible grinding machine was introduced.
【Keyword】：Robot;Flexible;Grinding machine;Grinding force compensation;Control system
 【参考文献】 共（5）篇 
 西文参考文献找到 5 条
 
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