| | | | | 一种单神经元PID控制器 | | | 何继爱,黄智武,田亚菲 | | | 提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型.探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数wi(k)和神经元比例系数K的选取,构成了自适应PID控制器,并基于MATLAB/SIMULINK对其进行仿真.结果证明单神经元PID控制器是一种具有自学习,自适应,鲁棒性强,适用的控制器.
【作者单位】：兰州理工大学计算机与通讯学院;兰州大学信息工程学院;兰州大学信息工程学院 甘肃兰州 730050;甘肃兰州 730000;甘肃兰州 730000
【关键词】：PID控制器;单神经元;自适应;PSD;仿真
【分类号】：TP273.22
【DOI】：cnki:ISSN:1004-0366.0.2004-04-020
【正文快照】：
PID控制器是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统.然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性,难以建立精确的数学模型.应用常规的PID控制器不能达到 | | |
| | |  推荐 CAJ下载  PDF下载 | | | CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式 | | | | A Single Neural PID Controller | | | HE Ji-ai~1;HUANG Zhi-wu~2;TIAN Ya-fei~2(1.College of Computer and Communication;Lanzhou University of Science and Technology;Lanzhou 730050;China;2. College of Information Engineering;Lanzhou University;Lanzhou 730000;China) | | | A single neural and adaptive PID controller is presented, and its model is given here. The algorithm of PID controller is explored by revising the weighted coefficient w\-i(k) and by selecting the proportion coefficient K. The simulation in MATLAB/SIMULINK shows that the single neural PID controller, having the ability of self-learning and a self-adaptive function, is a strongly robust and widely applicable controller.
【Keyword】：PID controller;single neuron;adaptive control;PSD;simulation |
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