《合肥工业大学学报(自然科学版)》2003年01期 加入收藏    获取最新    腕力传感器动态非线性的研究   贾林,吕勇,徐科军   　　传感器的动态特性中存在非线性因素,这影响了传感器动态性能的改善。文章采用Hammerstein模型来描述其动态非线性,推导动态非线性的辨识算法,对传感器建模。在此基础上又提出了动态非线性补偿的方法,改进传感器的动态特性。仿真结果证明了辨识算法和补偿方法的正确性,其有效性在腕力传感器的实际应用中得到验证。 【作者单位】：合肥工业大学电气与自动化工程学院;北京机械工业学院电子信息工程系;合肥工业大学电气与自动化工程学院 安徽合肥　230009;北京　100085;安徽合肥　230009 【关键词】：传感器;动态非线性;Hammerstein模型;辨识;补偿 【基金】：安徽省自然科学基金资助项目(01042305) 【分类号】：TP212 【DOI】：cnki:ISSN:1003-5060.0.2003-01-009 【正文快照】： 　　0　引　　言随着生产和科技的发展,传感器的应用越来越广泛,人们也更加注重传感器的动态特性[1～5]。Hammerstein模型可以描述非常广泛的一类动态非线性,本文采用它来描述传感器的动态非线性特性。由于Hammerstein模型有静态非线性和动态线性2个环节,文献[6]中提出了辨识Hammerstein模型的两步法,但辨识过程比较繁琐,为了系统辨识的简练易行,本文提出了一种辨识算法,即用差分方程来表述传感器输入、输出关系,其中以多项式来逼近非线性静态环节。这样可以基于输入、输出的离散数据实现最小二乘辨识或者神经网络辨识法辨识,辨识后的参数分离…   推荐 CAJ下载           PDF下载   CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式   Research on the nonlinear dynamic characteristic of the wrist force sensor   JIA Lin1;L U·· Yong2;XU Kejun1(1.School of Electric Engineering and Automation;Hefei University of Technology;Hefei 230009;China; 2.Dept. of Electronic Information Engineering;Beijing Institute of Machinery;Beijing 100085;China)   　There is nonlinearity in the dynamic characteristics of sensors under some conditions, and nonlinearity influences the improvement of the dynamic characteristics of sensors. In this paper,a Hammerstein model is adopted to describe the nonlinear dynamic models of sensors, and an identification algorithm is proposed to simplify the calculation. Then a compensation method is presented to improve the dynamic characteristics of the sensors. The simulation results and the application of the methods in the wrist force sensor show the methods proposed in this paper are effective.  【Keyword】：sensor;nonlinear dynamic characteristic;Hammerstein model;identification;compensation   【参考文献】   共（3）篇    西文参考文献 找到 3 条   1 Minkina W; Non-linear models of temperature sensor dynamics [M];Sensors &Actuators A; 1992年 2 Beling S, Blaeser G, Bock J, et al; Signal conditioning for semiconductor gas sensors being used as detectors in gas-chromatographs and similar applications [M];Sensors &Actuators B; 1998年 3 Minkina W; Theoretical and experimental identification of the temperature sensor unit step response non-linearity during air temperature measurement [M];Sensors &Actuators A; 1999年   【引证文献】   共（2）篇    中国期刊全文数据库 找到 1 条   1 吴德会; 基于支持向量机的非线性动态系统辨识方法 [J];系统仿真学报; 2007年14期  中国博士学位论文全文数据库 找到 1 条   1 吴德会; 基于质量信息集成的智能质量控制技术研究 [D];合肥工业大学; 2006年   【共引文献】   共（94）篇    中国期刊全文数据库 找到 10 条   1 孙冬梅,卜雄洙,李永新; 正交非线性模型在传感器动态补偿中的应用 [J];传感器技术; 2003年11期 2 滕勤,陈利明,徐天玉,杨瑜; 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2005年01期 10 张志华,郑南宁,赵振选; 基于模糊对向神经网络的非线性动态系统辨识器 [J];控制理论与应用; 2000年04期  中国优秀硕士学位论文全文数据库 找到 1 条   1 袁普及; 基于成组技术的质量控制的研究 [D];南京航空航天大学; 2003年  中国博士学位论文全文数据库 找到 3 条   1 乐清洪; 智能工序质量控制的理论与方法研究 [D];西北工业大学; 2002年 2 苏海涛; 基于质量信息技术集成的“全质量”管理系统模型研究 [D];合肥工业大学; 2006年 3 亓四华; 制造质量零废品控制理论与技术的研究 [D];合肥工业大学; 2001年  中国重要会议论文全文数据库 找到 1 条   1 刘宇,葛新权; 小批量生产过程控制方法的研究 [A];第八届亚太质量组织（APQO）会议论文集 [C]; 2002年  西文参考文献 找到 6 条   1 Ljung L; System identification:Theory for The User[M] [M];; 1999年 2 Narendra K S,Parthasarathy K; Identification and Control of Dynamical Systems Using Neural Networks [M];IEEE Transactions onNeural Networks(S1045-9227); 1990年 3 Vapnik V; The Nature of Statistical Learning Theory[M] [M];; 1999年 4 Vapnik V; Statistical Learning Theory [M];; 1998年 5 Narendra K S,Gallman P G; An Interative Method for The Identification of Nonlinear Systems Using a Hammerstein Model [M];IEEE Transactions on Automat Control(S0018-9286); 1966年 6 Vapnik V; An overview of statistical learning theory [M];IEEE Transactions on Neural Networks(S1045-9227); 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