| | | | | 适应型PID控制器参数整定性能比较 | | | 徐峰
,李东海
,姜学智 | | | 基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种针对适应型PID控制器的参数整定比较方法。对于若干典型热工对象,利用所提出的方法,研究了Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Co-hen-Coon方法、IMC方法、IST2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法所设计的适应型PID控制系统的性能比较问题。 【作者单位】:北京清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所 (100084) 【关键词】:PID参数整定;自适应控制;蒙特卡罗方法 【分类号】:TP273.22 【DOI】:cnki:ISSN:0258-7998.0.2002-06-013 【正文快照】: 在控制理论和技术飞速发展的今天,PID控制由于其具有控制方法简单、稳定性好、可靠性高和易于现场调试等优点,被广泛应用于工业过程控制。在实际过程中,被控过程经常存在时变不确定性的特点,自适应PID控制是解决这一问题的有效途径。自适应PID控制的一种常用方案是通过在线辨识控制对象参数,根据一定的整定算法实时整定PID控制器参数。对于各种参数整定方法,核心问题是控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性。文献犤1犦、犤2犦基于一般对象,对几种典型的PID参数整定方法做过比较研究。对于热工对象,参数在有界的范围内变动,在… | | | 推荐 CAJ下载 PDF下载 | | | CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式,AdobeReader仅支持PDF格式 |
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,李东海
,姜学智; 适应型PID控制器参数整定性能比较 [J];电子技术应用; 2002年06期; 33-35 | | 7 | 邓建军,刘兴堂,李彦彬; 气压自适应控制系统的研究 [J];电光与控制; 2001年04期; 63-64 | | 8 | 陈杰
,孙德敏,张培仁,薛美盛; 一种嵌入式PID参数整定仪的设计与实现 [J];自动化博览; 2002年01期; 28-31 | | 9 | 宋运忠; PID参数整定发展的趋势 [J];焦作工学院学报; 1999年05期; 56-58 | | 10 | 姚磊; 二级计算机模糊加权PID温控系统 [J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版); 2002年02期; 84-86 |
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