《电子技术应用》2002年06期 加入收藏    获取最新 
 适应型PID控制器参数整定性能比较
 徐峰 ,李东海 ,姜学智
   基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种针对适应型PID控制器的参数整定比较方法。对于若干典型热工对象,利用所提出的方法,研究了Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Co-hen-Coon方法、IMC方法、IST2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法所设计的适应型PID控制系统的性能比较问题。
【作者单位】:北京清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所 (100084)
【关键词】:PID参数整定;自适应控制;蒙特卡罗方法
【分类号】:TP273.22
【DOI】:cnki:ISSN:0258-7998.0.2002-06-013
【正文快照】:
  在控制理论和技术飞速发展的今天,PID控制由于其具有控制方法简单、稳定性好、可靠性高和易于现场调试等优点,被广泛应用于工业过程控制。在实际过程中,被控过程经常存在时变不确定性的特点,自适应PID控制是解决这一问题的有效途径。自适应PID控制的一种常用方案是通过在线辨识控制对象参数,根据一定的整定算法实时整定PID控制器参数。对于各种参数整定方法,核心问题是控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性。文献犤1犦、犤2犦基于一般对象,对几种典型的PID参数整定方法做过比较研究。对于热工对象,参数在有界的范围内变动,在…
 推荐 CAJ下载           PDF下载
 CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式,AdobeReader仅支持PDF格式
 【参考文献】 共(1)篇 
 中国期刊全文数据库找到 1 条
 
1赵锡龄,焦云婷; 单神经元自适应控制PSD在再热汽温控制中的应用 [J];中国电机工程学报; 2001年02期
 【引证文献】 共(7)篇 
 中国期刊全文数据库找到 5 条
 
1胡诚; 高精度温度控制系统的研究 [J];湖北民族学院学报(自然科学版); 2006年03期
2周延延,吴晓燕,李刚; 基于BP神经网络的PID控制器研究 [J];空军工程大学学报(自然科学版); 2007年04期
3陈静,王永骥; 基于单神经元自适应PID控制的温控系统研究 [J];计算技术与自动化; 2006年01期
4何丽平,申群泰,凌云; 基于MCU的PID参数自整定电加热炉温控系统 [J];机电产品开发与创新; 2006年05期
5凌云,刘颖慧,何丽平; 可变时滞系统的控制与仿真 [J];自动化与仪器仪表; 2006年04期
 中国优秀硕士学位论文全文数据库找到 1 条
 
1张春艳; 基于模糊-PID控制的链梯降速控制研究 [D];江苏大学; 2006年
 中国博士学位论文全文数据库找到 1 条
 
1邢素霞; 非制冷红外热成像系统研究 [D];南京理工大学; 2005年
 【共引文献】 共(29)篇 
 中国期刊全文数据库找到 10 条
 
1张丽香; 智能控制的发展前景及在电厂中的应用 [J];电力学报; 2002年04期
2王国玉,韩璞,翟永杰,赵世杰; 基于DCS的神经网络控制的工程实现 [J];电站系统工程; 2002年06期
3胡晓倩,张莲,杨菁; 过热汽温自动控制系统的状态观测器设计与反馈极点配置 [J];重庆工学院学报; 2003年01期
4张建峡,杨勇,许德志,谢宗安; 单神经元自适应PID控制交流调速系统 [J];电机与控制学报; 2007年02期
5陈本永,吴晓维,张建新; 精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究 [J];传感技术学报; 2004年04期
6杨启伟,陈以; 常用温度控制法的对比 [J];兵工自动化; 2005年06期
7何继爱,黄智武,田亚菲; 一种单神经元PID控制器 [J];甘肃科学学报; 2004年04期
8黄永红,李念平,李雷; 大型燃煤机组再热汽温模型预测控制研究 [J];湖南电力; 2007年02期
9李小亭,韩冰,李正坤; 关于精密控温方法的比较研究 [J];河北大学学报(自然科学版); 2004年01期
10孙跃东,周萍,黄锐,李春; 单神经元PSD控制在汽车ABS上的应用 [J];合肥工业大学学报(自然科学版); 2007年06期
 中国优秀硕士学位论文全文数据库找到 6 条
 
1张媛媛; 预测控制策略在SIS平台上的应用 [D];华北电力大学(北京); 2007年
2张玮; 滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究 [D];太原理工大学; 2003年
3李燕; 模糊单神经元自适应PSD控制在汽温控制中的应用 [D];华北电力大学(河北); 2007年
4张强; 复合控制在助卷辊自动台阶回避控制中的应用研究 [D];燕山大学; 2003年
5张芳生; 基于人工免疫的过热汽温多模型控制研究 [D];东南大学; 2004年
6林瑞全; 增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究 [D];福州大学; 2001年
 中国博士学位论文全文数据库找到 1 条
 
1陈亮; 循环流化床锅炉建模及其智能控制系统的研究 [D];浙江大学; 2005年
 中国重要会议论文全文数据库找到 1 条
 
1孟令柏,申东日,陈义俊; 大纯滞后过程的无辨识自适应智能控制方法 [A];2003中国控制与决策学术年会论文集 [C]; 2003年
 【同被引文献】 共(60)篇 
 中国期刊全文数据库找到 10 条
 
1郁汉琪,陆宝春; 基于专家PID调节的变频调速恒压供水系统的研究 [J];电气传动自动化; 1998年01期
2潘君骅; 非球面光学系统设计、加工及检验的综合考虑 [J];光学技术; 2001年06期
3孙志君; 红外焦平面阵列技术的军用市场展望 [J];传感器世界; 1999年05期
4潘君骅; 大相对口径大线视场光学系统的设计 [J];中国工程科学; 2000年08期
5刘会通,孔令彬; 红外焦平面阵列非均匀性校正算法的分析和改进 [J];半导体光电; 2003年05期
6霍修坤,宋伟,刘政; DSP芯片TMS320C31特点及应用 [J];国外电子元器件; 1999年04期
7潘君骅; 大口径红外成像系统的光学设计 [J];光学学报; 2003年12期
8潘君骅; 关于非球面制造技术的看法 [J];光学技术; 1998年03期
9殷世民,刘上乾; 基于低次插值的红外焦平面器件非均匀性多点校正算法 [J];光子学报; 2002年06期
10龚菲,王永骥; 神经网络自适应控制在电加热炉中的应用 [J];工业加热; 2002年01期
 中国优秀硕士学位论文全文数据库找到 3 条
 
1曾军; 神经网络PID控制器的研究及仿真 [D];湖南大学; 2004年
2韦韩英; 船舶柴油发电机系统仿真 [D];上海海运学院; 2003年
3庄培灿; 小型风力机系统的能量管理与运行控制 [D];汕头大学; 2005年
 西文参考文献找到 2 条
 
1Makila P M; On Robustness in Control and LTI Identification:Near-Linearity and Non-Conic Uncertainty[J] [M];Automatica; 2006年
2John G Vlachogiannis,Ranjit K Roy; Robust PID Controllers by Taguchi‘s Method[J] [M];The TQMMagazine,ABI/INFORMGlob-al; 2005年
 【二级参考文献】 共(3)篇 
 中国期刊全文数据库找到 1 条
 
1赵易龄; 煤气发生炉微机监控系统 [J];仪器仪表学报; 1995年04期
 西文参考文献找到 2 条
 
1Marsik J; A new conception of digital adaptive PSD control [M];Problems of Control and Information Theory; 1983年
2Marsik J, Strejc V; Application of Identificati-on-free algori-thms for adaptive control [M];Automatica; 1989年
 【二级引证文献】 共(14)篇 
 中国期刊全文数据库找到 4 条
 
1张建峡,杨勇,许德志,谢宗安; 单神经元自适应PID控制交流调速系统 [J];电机与控制学报; 2007年02期
2章睿,蒋亚东,罗凤武; 便携式非制冷红外成像设备的设计 [J];国外电子测量技术; 2007年04期
3诸小鹏; 电梯曳引系统控制及节能技术的研究 [J];中国制造业信息化; 2006年23期
4邢素霞,张俊举,孙恋君,常本康,钱芸生; 非制冷热成像系统偏置电压的数值分析 [J];南京理工大学学报(自然科学版); 2006年01期
 中国优秀硕士学位论文全文数据库找到 7 条
 
1姚晓; 数字化X光机实时图像处理器的研制 [D];南京理工大学; 2006年
2刘咏; 红外与微光图像融合实时处理系统硬件设计 [D];南京理工大学; 2006年
3谌巧; 嵌入式非制冷红外图像处理系统研究 [D];南京理工大学; 2006年
4朱建; 红外图像校正及处理算法研究 [D];西安电子科技大学; 2007年
5郭献成; 非制冷红外成像系统图像处理及通信接口技术研究 [D];南京理工大学; 2006年
6杨天智; 一种自适应PID控制器在双边剪夹送辊中的应用 [D];武汉科技大学; 2007年
7曹倩; 红外与微光图像融合实时处理器改进与算法研究 [D];南京理工大学; 2007年
 中国博士学位论文全文数据库找到 3 条
 
1罗来邦; 末敏弹简易红外成像起爆控制系统研究 [D];南京理工大学; 2006年
2李怀琼; 高性能凝视热像仪处理电子学关键技术研究 [D];南京理工大学; 2007年
3王世允; 轻型热瞄具成像系统的研究 [D];南京理工大学; 2007年
 【读者推荐文章】 共(10)篇 
 
1徐峰,李东海,薛亚丽; 基于ITAE指标的PID参数整定方法比较研究[J]; 中国电机工程学报; 2003年08期; 207-211
2徐峰,李东海,姜学智,李政,吴国垣; 基于Monte-Carlo实验的PID参数整定比较方法[J]; 清华大学学报(自然科学版); 2002年12期; 88-91
3刁宇静,黄道平,肖迳; PID控制器参数自整定方法综述[J]; 广东自动化与信息工程; 2002年01期; 6-9+17
4范咏峰,李平; 浅析PID参数整定[J]; 中国仪器仪表; 2002年03期; 29-33
5姚磊,伍良坤,姚永忠,陈复新; 一种改进的PID参数整定方法[J]; 空军雷达学院学报; 2001年02期; 59-60
6霍志红,唐必光,张志学; PID参数的模糊整定[J]; 电站系统工程; 2002年02期; 58-59
7宋运忠; PID参数整定发展的趋势[J]; 焦作工学院学报; 1999年05期; 56-58
8陈一秀; 一种实用的PID自整定方法[J]; 福建电脑; 2002年10期; 46-47
9王伟,张晶涛,柴天佑; PID参数先进整定方法综述[J]; 自动化学报; 2000年03期; 63-71
10李剑,谷俊杰; PID参数整定方法进展[J]; 电力情报; 2001年03期; 13-15
 【相似文献】 
 中国期刊全文数据库
 
1宋洪才; PID参数整定小析 [J];电子仪器仪表用户; 1994年04期; 14
2赵艳; DCS中PID参数整定技巧 [J];氯碱工业; 2005年06期; 45-47
3宋洪法,靳其兵,赵梅; 基于改进遗传算法的PID参数整定策略 [J];北京化工大学学报(自然科学版); 2005年02期; 102-104
4姚磊,伍良坤,姚永忠,陈复新; 一种改进的PID参数整定方法 [J];空军雷达学院学报; 2001年02期; 59-60
5范咏峰,李平; 浅析PID参数整定 [J];中国仪器仪表; 2002年03期; 29-33
6徐峰 ,李东海 ,姜学智; 适应型PID控制器参数整定性能比较 [J];电子技术应用; 2002年06期; 33-35
7邓建军,刘兴堂,李彦彬; 气压自适应控制系统的研究 [J];电光与控制; 2001年04期; 63-64
8陈杰 ,孙德敏,张培仁,薛美盛; 一种嵌入式PID参数整定仪的设计与实现 [J];自动化博览; 2002年01期; 28-31
9宋运忠; PID参数整定发展的趋势 [J];焦作工学院学报; 1999年05期; 56-58
10姚磊; 二级计算机模糊加权PID温控系统 [J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版); 2002年02期; 84-86
 中国优秀硕士学位论文全文数据库
 
1胡智奇; 基于H∞控制的多变量系统PID参数整定 [D];华北电力大学; 2001年
2张立群; 优化PID控制器研究及其在热工对象控制中的应用 [D];清华大学; 2004年
3张祥; 高速轻型并联机械手控制方法研究 [D];天津大学; 2005年
4续敏; 一种用于玻璃窑炉的基于FNN辨识的自适应PID控制器 [D];曲阜师范大学; 2002年
5彭海朋; 混沌蚂蚁群优化算法及其应用研究 [D];沈阳工业大学; 2006年
6李田鹏; 工业过程鲁棒PID整定及多变量预测控制研究 [D];浙江大学; 2005年
7吴文得; 一种高鲁棒性Smith-PID参数整定法的研究 [D];华侨大学; 2000年
8王世香; 变电站综合自动化系统可靠性分析 [D];西南交通大学; 2006年
9李守庆; 一种在频域下智能化实现PID参数自整定的新方法 [D];华侨大学; 2002年
10石然; 机器人巡检方案设计及路径规化模型 [D];山东大学; 2007年
 中国博士学位论文全文数据库
 
1曹毅; 显微外科手术机器人工作空间分析与综合 [D];天津大学; 2004年
2李奇安; 广义预测控制算法简化实现方法研究 [D];浙江大学; 2005年
3沈凯; 垃圾焚烧炉自适应控制策略及热值监测模型研究 [D];华中科技大学; 2005年
4崔博文; 噪声测量用机械臂的结构及控制 [D];合肥工业大学; 2006年
5潘晓宁; 基于神经网络的鲁棒自适应控制与分布式三维飞行仿真平台构建的研究 [D];南京航空航天大学; 2004年
6陈晓青; 高性能交流伺服系统的研究与开发 [D];浙江大学; 1996年
7吕伟杰; 小波网络与多模型自适应控制理论的研究 [D];天津大学; 2003年
8赵辉; 电力系统低频振荡阻尼机理及控制策略研究 [D];天津大学; 2006年
9杨永; 不确定性非线性系统的自适应鲁棒控制及其应用 [D];浙江大学; 1997年
10吴玉香; 滑模控制理论及在移动机械臂中的应用 [D];华南理工大学; 2006年
 中国重要会议论文全文数据库
 
1線立鹏,齐志辉; 石化行业中PID控制系统的应用和参数整定 [A];第十八届中国(天津)’2004IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集 [C]; 2004年
2房启超,徐林,王建辉,顾树生; 基于粒子群算法的连铸机拉矫辊压力的PID参数整定 [A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一) [C]; 2005年
3宋轶民,张策,马文贵; 基于神经网络的机敏机构振动自适应控制 [A];第一届国际机械工程学术会议论文集 [C]; 2000年
4谈春明,张颜民,刘以思,向新程; 用蒙特卡罗方法对车载式集装箱检测系统源室快门的优化设计 [A];第十届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集 [C]; 2000年
5雷仲贤,石承茀; 采用带“自适应控制的分段线性插值法”实现高炉料流调节阀的精确控制 [A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集 [C]; 2002年
6徐冰,孔啸,彭颖红; 自适应控制技术在模具数控加工中的应用 [A];第一届国际模具技术会议论文集 [C]; 2000年
7胡敦利,马秀坤; 基于Lon Works的PID控制器在过控系统中的应用 [A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集 [C]; 2003年
8徐炳吉; 一类随机系统的自适应控制 [A];1995年中国控制会议论文集(上) [C]; 1995年
9柯飙挺,褚健; 一类一阶仿射非线性系统的自适应控制方案设计 [A];1995年中国控制会议论文集(上) [C]; 1995年
10郑向明,胡剑波; 一种卫星跟踪望远镜自适应控制系统的新方法 [A];1998年中国控制会议论文集 [C]; 1998年
关于知网 | CNKI导报 | 知识产权声明 | 联系我们 | 知网招商
京ICP证040431号 京ICP证040441号 互联网出版许可证新出网证(京)字008号
售卡热线:800-810-6613、010-62789720、010-62773682
售后服务:800-810-1436(限座机拨打) 010-62791813、010-62783978
招商热线: 010-62772106 投诉电话:010-62791994 2007 中国知网(cnki)