| | | | | 基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现 | | | 薛宏涛,沈林成,朱华勇,常文森 | | | 协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓有成效的方法 .本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制 ,建立了基于协进化机制的多智能体系统仿真框架 ,用面向对象的方法设计了仿真框架的类库体系 ,最后以“捕食者 -猎物”问题为背景进行了实验研究 .
【作者单位】：国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙410073
(薛宏涛;沈林成;朱华勇);国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙410073(常文森)
【关键词】：协进化;多智能体系统;仿真框架;面向对象方法
【基金】：国家自然科学基金 ( 6 0 0 85 0 0 5 );“基于合作型协进化的多机器人协同控制及共同适应研究”和国防科技预研跨行业
项目基金 ( 99J16 .5 .1.KG0 139);“多智能体系统体系结构及协调机制的协进化模型研究”资助
【分类号】：TP242.6
【DOI】：cnki:ISSN:1002-0446.0.2001-05-008
【正文快照】：
1 引言 (Introduction)90年代以来 ,多智能体系统已经成为分布式人工智能体研究的热点方向 .国际国内涌现了多种研究理论和方法 ,其中有以 BDI理论为基础、以符号推理和演译为主要特征基于符号主义的方法 ,以Brooks提出的“基于行为”为代表的行为主义方法等 [1,2 ] .但是 ,这些已有的理论在多智能体系统的设计构造方面往往缺乏卓有成效的方法 ,多智能体系统的主要设计工作是由设计者事先用人工手段完成的 ,系统设计任务繁重而且因为不能事先考虑到一些不可预见的因素 ,使得多智能体系统缺乏适应动态环境的能力 .探讨如何使得多智能体系… | | |  推荐 CAJ下载  PDF下载 | | | CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式 | | | | MULTI-AGENT SYSTEM SIMULATION FRAMEWORK BASED ONCO-EVOLUTION AND ITS OBJECT ORIENTEDDESIGN AND IMPLEMENTATION | | | XUE Hong-tao SHEN Lin-cheng ZHU Hua-yong CHANG Wen-sen (Institute of Electromechanical Engineering and Automatization;National University of Defence Technology;Changsha;410073) | | | Co-evolution is a kind of good method that can solve multi-agent collaboration after symbolism and behaviorism method. In this paper, we put forward the multi-agent architecture and the coordination mechanism based on co-evolution and establish the multi-agent system simulation framework. Then, we design the class library for the simulation framework using object oriented method. At last, we make an experiment on the "predator-prey" problem.
【Keyword】：co-evolution, multi-agent system, simulation framework, object oriented method |
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