《机器人》2001年02期 加入收藏    获取最新 
 机器人群体协作与控制的研究
 谭民,范永,徐国华
 　　本文针对多机器人系统 ,从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理 .包括机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景 ,以及机器人群体协作与机器人社会系统的研究目的、研究内容等 ,以建立机器人群体协作及控制研究的框架 .
【作者单位】：中国科学院自动化研究所!北京100080
【关键词】：机器人群体协作与控制;机器人社会;分布式传感;分布式规划、决策;通讯
【分类号】：TP242
【DOI】：cnki:ISSN:1002-0446.0.2001-02-017
【正文快照】：
　　1　引言 ( Introduction)随着计算机、通讯、电子、传感、控制等技术以及人工智能的飞速发展 ,机器人的开发与应用得到了不断地提高 .目前机器人的发展经历了三个阶段 :( 1 )可编程的、示教再现型机器人 ;( 2 )带有一定的视觉、触觉 ,具有一定适应能力的机器人 ;( 3)带有多种传
 
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 RESEARCH ON CONTROL AND CO OPERATION FOR SWARM ROBOT SYSTEMS
 TAN Min\ FAN Yong\ XU Guo hua (Institute of Automation;Chinese Academy of Sciences)
 　This paper presents the mechanism of cooperation and control of swarm robot system from the view of society. It consists of the concept of the robotic society, and its application background, technique support and research purpose. It is pointed that the main aim is to solve the problem of the swarm robotic system by making a detailed study of individual actions, group phenomenon, to establish the research framework for the swarm robotic system and robotic society.
【Keyword】：swarm robot cooperation and control, robotic society, distributed sensing, distributed planning and decision making,communication
 【参考文献】 共（10）篇 
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