《仪器仪表学报》2000年01期 加入收藏    获取最新    基于FLANN的腕力传感器动态建模方法   徐科军;殷铭   　　本文将函数联接型神经网络 (FL ANN)引入传感器动态特性的研究。利用神经元网络良好的逼近能力 ,建立腕力传感器的动态数学模型。该方法所建模型阶次低 ,准确度高 ,对数据个数和采样频率无特殊要求 ,比其它方法更为有效和实用。 【作者单位】：合肥工业大学工业自动化研究所!合肥230009 【关键词】：腕力传感器;动态建模;函数联接型神经网络 【基金】：国家自然科学基金;八六三计划 51 2主题;机械工业部高校跨世纪优秀人才专项基金资助项目 【分类号】：TP212 【DOI】：cnki:ISSN:11-2179.0.2000-01-027 【正文快照】： 　　1　引　　言传感器动态模型是研究其机理、评价其性能的有效手段 ,是设计动态数字校正环节、改善动态特性的重要依据。文献 [1,2 ]分别采用系统辨识和时间序列分析方法建立了机器人腕力传感器的动态模型。在传感器动态建模中 ,还存在着如何降低阶次、根据拟合准确度要求使模型     推荐 下载CAJ全文           下载PDF全文   CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式   A Dynamic Modeling Method Based on FLANN for Wrist Force Sensor   Xu KeJun Yin Ming (Hefei University of Technology Hefei 230009)   　The functional link artificial neural network(FLANN) is introduced in investing of sensors dynamic characteristic.Its excellent approaching ability is used to establish the wrist sensors dynamic mathematical model.The models order bulit by this method is lower and the precision is higher.This method has no special demand for data number and sampling frequency in the process of modeling,and is more effective and practical than other ones. 【Keyword】：Six axis wrist force sensor Dynamic modeling Functional link artificial neural network   【参考文献】   共（4）篇    中国期刊全文数据库 找到 3 条   1 徐科军; 多维腕力传感器时域动态建模 [J]; 科学通报; 1993年21期 2 沈毅,张建秋,王世忠,刘志言; 纸浆浓度传感器非线性估计和动态标定的一种新方法 [J]; 仪器仪表学报; 1997年01期 3 徐科军，杜涛; 机器人腕力传感器多维AR模型 [J]; 仪器仪表学报; 1995年02期  西文参考文献 找到 1 条   1 J. 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