| | | | | 水下机器人路径规划系统及算法改进 | | | 陆军,华克强 | | | 本文介绍了某水下机器人的路径规划系统的结构,针对水池的工作环境,对已有的路径规划算法进行了改进。水池试验结果表明该智能水下机器人路径规划算法正确,路径规划系统运行可靠。
【作者单位】：哈尔滨工程大学
(陆军);哈尔滨工程大学(华克强)
【关键词】：路径规划;计算机网络;环境建模
【分类号】：TP242.3
【DOI】：cnki:ISSN:1003-7241.0.1995-04-008
【正文快照】：
一月唁 海洋占地球总面积的三分之二·有着丰富的矿产资源,水下机器人作为开发海洋资源的有力工具,起着非常重要的作用。夕能机器人是人们长期追求的目标,机器人规划是智能机器人关键技术之一,首先它根据人下达的指令产生任务指令,之后这用路径规划算法一生机器人从起点到终点 | | |  推荐 CAJ下载  PDF下载 | | | CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式 |
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