《北京理工大学学报》1995年04期 加入收藏    获取最新    模型参考自适应控制中参考模型的选取方法   王丽艳，金志立，曹泛   　　针对时变负载泵控马达电液伺服系统自适应控制，探讨了参考模型的选取对系统瞬态响应的影响．给出了理论上的仿真结果，并通过实验进一步说明了在负载大范围变化的情况下，通过选取参考模型，系统均能获得优良的动态性能，同时还提出了改善系统瞬态响应的有效途径． 【作者单位】：北京理工大学自动控制系 【关键词】：电液伺服系统；瞬态响应／模型参考自适应系统 【分类号】：TP273.2 【DOI】：cnki:ISSN:10010645.0.1995-04-013 【正文快照】： 　　模型参考自适应控制中参考模型的选取方法王丽艳，金志立，曹泛（北京理工大学自动控制系，北京１０００８１）摘要针对时变负载泵控马达电液伺服系统自适应控制，探讨了参考模型的选取对系统瞬态响应的影响．给出了理论上的仿真结果，并通过实验进一步说明了在负载大范围变化   推荐 CAJ下载           PDF下载   CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式   Selection of Reference Model in Model Reference Adaptive Control   Wang Liyan; Jin Zhili; Cao Fan(Department of Automatic Control;Beijing Institute of Technology;Beijing 100081)   　The influences of reference model on the transient response in adaptive control for a pump controlled motor electrohydraulic servo system with large time-varying load is studied. Theoretical simulation results and further experiments prove that the system performs satisfactorily by use of the suggestted reference model when the load varies over ten times. Some other measures for improving dynamic performances are also set forth. 【Keyword】：electrohydraulic servo system, transient response/model reference adaptive system   【引证文献】   共（3）篇    中国优秀硕士学位论文全文数据库 找到 3 条   1 范国宏; 电控排缆绞车电液控制系统研究 [D];浙江大学; 2003年 2 许移庆; 变速恒频风力机转速控制研究 [D];汕头大学; 2005年 3 张炜; 阀控非对称缸电液伺服系统控制研究 [D];西安理工大学; 2006年   【同被引文献】   共（108）篇    中国期刊全文数据库 找到 10 条   1 李俊明,殷涌光,马永辉,叶树; 全液压电缆自动收放机 [J];工程机械; 1994年07期 2 沈权，常振炎，许洪华; 15kW风力发电机弧立运行系统的电控系统 [J];电工电能新技术; 1994年04期 3 焦晓红，方一鸣; 液压伺服驱动位置环变结构控制系统的设计 [J];燕山大学学报; 1999年02期 4 孙维,王伟; 基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制 [J];大连理工大学学报; 2002年05期 5 顾临怡,谢英俊,王庆丰; 工程机械大惯性负载起制动平稳性的研究 [J];工程机械; 2001年02期 6 乔俊飞,孙雅明,柴天佑; 液压系统中压力的自适应控制 [J];电工技术学报; 2000年03期 7 宋平岗,赵莉; 风力发电系统中逆变器的研究 [J];电力电子技术; 1999年02期 8 刘其辉,贺益康,赵仁德; 变速恒频风力发电系统最大风能追踪控制 [J];电力系统自动化; 2003年20期 9 王军政; 电液伺服阀控马达速度闭环数字控制系统的应用研究 [J];北京理工大学学报; 2002年02期 10 达飞鹏,宋文忠; 一类非线性系统的直接自适应控制 [J];东南大学学报(自然科学版); 1998年02期  中国优秀硕士学位论文全文数据库 找到 2 条   1 张晓宇; 变结构控制系统抖振问题的研究 [D];浙江大学; 2003年 2 刘家根; 多模型控制在非线性系统中的应用 [D];华北电力大学（河北）; 2003年  中国博士学位论文全文数据库 找到 1 条   1 陈永新; 精校机电液位置伺服系统的研究 [D];合肥工业大学; 2004年   【二级引证文献】   共（2）篇    中国期刊全文数据库 找到 1 条   1 张晓宁,王岩,付永领; 非对称液压缸对称性控制 [J];北京航空航天大学学报; 2007年11期  中国优秀硕士学位论文全文数据库 找到 1 条   1 刘天浪; 作业绞车液压传动系统设计与分析 [D];大庆石油学院; 2007年   【读者推荐文章】   共（10）篇     1 孔令富，寇志远，吴士昌; 模型参考自适应控制系统（MRACS）设计的一种方法[J]; 信息与控制; 1994年06期; 351-355 2 王丽艳，宫小东，金志立，曹泛; 一种简化的模型参考自适应算法的应用[J]; 北京理工大学学报(英文版); 1994年01期; 90+82-90 3 吴忠强,许世,范岳东; 模型参考自适应控制系统的两种简化方案[J]; 基础自动化; 1999年05期; 1-3 4 吴忠强,朴春俊; 模型参考自适应控制理论发展综述[J]; 信息技术; 2000年07期; 34-36 5 吴振顺，王成敏，战松生，巩世芳; 最小方差模型参考自适应控制系统的仿真研究[J]; 哈尔滨工业大学学报; 1996年06期; 120-124 6 李秀平，靳蕃; 一种基于神经网络的模型参考自适应控制的研究[J]; 西南交通大学学报; 1994年05期; 531-534 7 隋清，鲁逾，马颂德; 一类专家模型参考自适应控制[J]; 信息与控制; 1994年02期; 86-93 8 王茂，孙群学，刘升才; 电液位置伺服系统的局部模型参考自适应控制[J]; 哈尔滨工业大学学报; 1994年04期; 96-100 9 吴忠强,刘福才; 模型参考自适应控制系统新设计[J]; 自动化技术与应用; 2000年02期; 11-14 10 高峰，孙优贤; 随机系统模型参考自适应控制[J]; 浙江大学学报(工学版); 1995年03期; 267-274   【相似文献】    中国期刊全文数据库   1 王丽艳，金志立，曹泛; 模型参考自适应控制中参考模型的选取方法 [J];北京理工大学学报; 1995年04期; 415-418 2 李秀平，靳蕃; 一种基于神经网络的模型参考自适应控制的研究 [J];西南交通大学学报; 1994年05期; 531-534 3 张广成,徐福元,韦子枝; 带有模糊控制的模型参考协调控制 [J];兵工学报; 1996年04期; 334-337 4 王兴成,贾欣乐; 一类分布参数系统模型参考鲁棒自适应控制 [J];大连海事大学学报; 1997年02期; 24-26+31 5 王大庆,黄勇,丁崇生,王花玲; 一类模型参考模糊自适应控制器的研究 [J];机床与液压; 2001年05期; 49-52+2 6 梁春燕,钟庆昌,谢剑英; 基于模型参考的自适应PID控制器 [J];上海交通大学学报; 2000年05期; 123-126 7 吕秀江; 直流随动系统的模型参考自适应控制 [J];吉林工学院学报; 1995年02期; 76-80 8 袁树清,闫桂荣,许庆余,李荣林; 基于模型参考自适应控制的力协调加载系统 [J];仪器仪表学报; 1998年06期; 11-15 9 沈瑛,张翠芳; 基于BP神经网络的模型参考自适应控制 [J];西南交通大学学报; 2001年05期; 103-106 10 李农庄,刘禾,张建华; PID调节器模型参考自整定研究 [J];华北电力大学学报; 1999年04期; 28-32  中国优秀硕士学位论文全文数据库   1 陈志学; 模型参考自适应控制在喂线机控制中的应用研究 [D];哈尔滨理工大学; 2004年 2 冯树臣; 模型参考自适应控制研究及在火电厂再热汽温系统中的应用 [D];华北电力大学; 2001年 3 李成鑫; 有控制限幅的模型参考自适应内模控制研究 [D];四川大学; 2003年 4 崔长春; 电厂热工过程智能系统的研究 [D];华北电力大学（河北）; 2005年 5 杨丽; 神经网络PID在协调控制系统中的应用 [D];华北电力大学（河北）; 2006年 6 李华东; 实时仿真系统的开发及其在分散控制系统中的应用 [D];华北电力大学; 2000年 7 王立军; 电弧炉电极调节自适应控制系统的研究 [D];西安理工大学; 2002年 8 屈省源; 基于免疫算法的小波神经网络控制策略及其应用研究 [D];西安理工大学; 2004年 9 闫丹丹; 基于自适应方法容错控制系统设计 [D];吉林大学; 2004年 10 邵辉; 新型智能控制器在BDCM交流伺服系统中的应用研究 [D];甘肃工业大学; 2001年  中国博士学位论文全文数据库   1 贾然; 缝合线纺丝机集散控制系统 [D];天津工业大学; 2001年 2 田涛; 自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用 [D];华北电力大学; 2000年 3 丁国伟; 三维几何外形的自动视觉检测技术研究 [D];中国科学院研究生院（计算技术研究所）; 1998年  中国重要会议论文全文数据库   1 苏晓东,刘玉生,孙玮,张稚彬; 模型参考输出反馈自适应控制系统的设计 [A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集 [C]; 2004年 2 沈智鹏,郭晨,刘海燕; 一种基于广义模糊CMAC的模型参考自适应控制 [A];2005年中国智能自动化会议论文集 [C]; 2005年 3 王静,童正环,江颖,许伟明; 神经元模型参考自适应在液位控制中应用 [A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集 [C]; 2005年 4 王博; 模型参考自适应控制系统设计——输出误差直接自适应控制 [A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集 [C]; 2004年 5 张承进,史向东; 分段连续时变系统的直接自适应控制 [A];1998中国控制与决策学术年会论文集 [C]; 1998年 6 李惠光,刘剑鸣; 无零点对象的MRAC设计的一种改进方法 [A];1997年中国控制会议论文集 [C]; 1997年 7 梁春燕,谢剑英; 一类大纯滞后系统的自适应Smith控制策略 [A];1999中国控制与决策学术年会论文集 [C]; 1999年 8 林岩,殷润民; 直接模型参考反推自适应控制 [A];2003中国控制与决策学术年会论文集 [C]; 2003年 9 张承进,潘学军,柴天佑; 时变系统带δ-修正算法的直接自适应控制 [A];山东电机工程学会第九届优秀学术论文集 [C]; 2002年 10 刘海林,林岩,姜旭; 一种基于多模型切换的变结构控制方案 [A];2007中国控制与决策学术年会论文集 [C]; 2007年

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