《机器人》1994年02期 加入收藏    获取最新 
 机器人腕力传感器的动态负载效应
 徐科军
   本文从时域和频域两方面研究机器人腕力传感器在加载情况下的动态响应,进行动态建模和频谱分析,探讨负载效应的影响。
【作者单位】:合肥工业大学电气系
【关键词】:腕力传感器,负载效应,时域建模,频谱分析
【基金】:“863”网点实验室基金
【分类号】:TP24
【DOI】:cnki:ISSN:10020446.0.1994-02-002
【正文快照】:
  机器人腕力传感器的动态负载效应徐科军(合肥工业大学电气系230009)摘要本文从时域和频域两方面研究机器人腕力传感器在加载情况下的动态响应,进行动态建模和频谱分析,探讨负载效应的影响。关键词腕力传感器,负载效应,时域建模,频谱分析1引言腕力传感器应用于机
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 THE DYNAMIC LOADING EFFECTS OF ROBOT WRIST SENSOR
 XU Kejun(Dep of Electric Engineering Hefei University of Techology 230009)
  This paper investigates the dynamic response of robot wrist sensor that is loaded in both timeand frequency domain. The dynamic model are set up,frequency spectrums are analysd and loading effectsare researched.
【Keyword】:Wrist sensor, loading effect, modelling in time domain, frequency spectrum analysis
 【参考文献】 共(1)篇 
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 【共引文献】 共(154)篇 
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