《湖州师范学院学报》1993年06期 加入收藏    获取最新 
 高阶非完整约束方程的可积性条件
 葛伟宽
 　　本文考虑了高阶非完整约束方程的可积性问题,得到了高阶线性非完整约束方程及非线性非完整约束方程可积的必要条件,并举例说明其应用.
【作者单位】：湖州师专物理系
【关键词】：分析力学;高阶非完整系统;可积性
【DOI】：cnki:ISSN:1009-1734.0.1993-06-005
【正文快照】：
　　1 引言 约束是分析力学,特别是非完整系统力学的基本概念之一,它可分为单面约束和双面约束.双面约束一般都能用数学方程表示出来.若约束方程中坐标对时间的导数的最高阶数为m,且此数学方程不可积,则称此系统为m阶非完整约束系统.然而,给出的力学系统的约束方程有可能是可积的,
 
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 The Integrability Conditions of the Higher Order Nonholonomic Constraint Equations
 Ge Weikuan(Department of Physics )
 　After considering the integrability of the higher order constraint equations, this paper obtains the necessary and sufficient conditions with which both higher order linear nonholonomic constraint equations and nonlinear nonholonomic constraint equations are intgrable. Finally illustrates its application with aid of an example.
【Keyword】：analytical mechanics;higher order nonholonomic system;integrability
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