《传感器技术》1993年05期 加入收藏    获取最新 
 机器人接近觉、距离觉传感器的研究现状与建议
 石更辰;孙广育;李科杰
 　　<正> 1 前言 通常距离觉传感器是指测试距离为几十cm到数m远的传感器。而接近觉传感器的探测距离为零点几mm到几十cm。 这两种传感器的功能可分为以下几种: (1)发现障碍物,确定机器人的行程范围,以避免与障碍物发生碰撞; (2)在接触操作对象之前得到操作对象
【DOI】：cnki:ISSN:1000-9787.0.1993-05-013
【正文快照】：
　　1前言 通常距离觉传感器是指测试距离为几十cm到数m远的传感器,而接近觉传感器的探测距离为零点几~到几十cm。 这两种传感器的功能可分为以下几种: (1)发现障碍物,确定机器人的行程范围,以避免与障碍物发生碰撞; (2)在接触操作对象之前得到操作对象必要的信息,如:与操作对象的
 
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