铝浇注用机器人--《中国铸造装备与技术》1992年05期

《中国铸造装备与技术》1992年05期

铝浇注用机器人

　　<正> 位于日本静岗县滨松市的普拉斯电机制作所,近年研制成功了用电子计算机控制的能对多种金属进行浇注、操作简单的PR4C-B-1型浇注机器人,并已开始销售。该种机器人是1988年开发的PR4C型机器人的改进型,其主要改进如下: a.浇注勺内的铝液重量,由传感器自动计量,能对大小不同数个金属型正确地进行浇注。不仅能进行等量浇注,也可不等量浇注。 b.为了防止浇注时从浇注口溢出金属液
【DOI】：cnki:ISSN:1006-9658.0.1992-05-034
【正文快照】：
　　JACT Nows。一420。一3 位于日本静岗县滨松市的普拉斯电机制作所,近年研制成功了用电子计算机控制的能对多种金属进行浇注、操作简单的PR4C一B一1型浇注机器人,并巳开始销售。该种机器人是1988年开发的PR4C型机器人的改进型,其主要改进如下: a.浇注勺内的铝液重量,由传感器自动计量,能对大小不同数个金属型正确地进行浇注。不仅能进行等量浇注,也可不等量浇注。 b,为了防止浇注时从浇注口溢出金属液而设置的传感器,能监督浇注,非常安全。 c.由电子计算机对浇注进行管理,来自计算机的指示由光导纤维传给机器人,因此可以实现遥控。该…

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