| | | | | 分段线性函数应用于线性时变系统的最优控制 | | | 古天龙,徐国华 | | | 本文给出了分段线性函数的一些运算性质,利用这些性质求解线性时变系统基于二次型性能指标的最优反馈控制律,推导出了形式简明的求解算法,该算法较之于方块脉冲函数算法具有更高的计算精度。
【作者单位】：西安电子科技大学七系
(古天龙);西安电子科技大学七系(徐国华)
【关键词】：线性系统;时变系统;状态方程;最优控制
【DOI】：cnki:ISSN:1000-8152.0.1989-04-013
【正文快照】：
一、问赞题的提出 对于线性时变系统基于二次型性能指标的最优反馈控制律的确定,文献〔1〕采用方块脉冲函数导出了实用的求解算法.方块脉冲函数算法的核心在于:定义在〔O,T〕上的任意绝对可积函数的阶梯逼近。从数值逼近角度而言,函数的分段线性逼近效果优于函数的阶梯逼近.为 | | |  推荐 CAJ下载  PDF下载 | | | CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式 | | | | Optimal Control of Time - varying Linear Systems Using Segmental Linear Functions | | | Gu Tianlong;Xu Guohua ( 7th Department;Xidian University;Xian ) | | | Some operational properties of the segmental linear functions are deve-loped. By applying these properties to the optimal control of time-varying linear systems with a quadratic performance index, the recursive algo-rithms, which are simple in form and convenient for use, are given. The new algorithms proposed are better than that of BPF in accuracy.
【Keyword】：Linear systems;Time-varying systems;State equations;Optimal control. |
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